ざっくりとした方法説明

遺伝的アルゴリズムとは

유전자를 많이 준비했어요.
저한테 맡겨주세요.
가장 적합한 유전자를 찾다
어쨌든 최적화

サッカーボールを蹴る方法

足のモデル

발 모델은 이런 느낌

빨간색 부분은 관절의 가동 구역(평면 운동을 제한함)



무릎 아래 부분(두 번째 다리)에만 힘을 주어 다리를 움직인다

遺伝子には何の情報を入れるか

유전자에 발에 가해진 힘(정확히 모멘트)의 값(범위는 -60~100)이 들어있습니다



위의 그림처럼 시간이 지나면 왼쪽 값부터 순서대로 비틀림의 구조

그러니까 정확히 말하면 이 문제는
시간 안에 축구를 최대한 멀리 날리게 하는 유전자가 무엇인지.
즉,

遺伝的アルゴリズムの設定

상세 설정은 아래

인코딩: 실제 수치(인코딩하지 않음)

평가:공의 도착 거리

선택: 엘리트주의 (공의 최장거리 형태를 알기 위해)교차: SPX(변수 간에 의존 관계가 있을 수 있기 때문)

돌연변이: 필요없다(SPX, BLX에서 부개체의 분포보다 자개체의 분포가 더 넓은 경향이 있기 때문이다)

※ SPXについての参考リンク

まとめ

GitHub에서 공개: SocckerGA