핫카메라 x Raspberry Pi Zero W~OTK-THG02 USB 열화상 모듈로 MAC와 직렬 통신~

주식회사 XSHELL 개발상 식전보

* 용접 주석 모니터링 중

개요

사무실 IoT의 프로젝트 중 하나로 열전지 카메라로 용접 주석을 끄는 것을 잊어버린 상황을 검측하고 Slack에 통지할 계획이다.
여기서 OTK-THG02 USB와 Raspberry Pi Zero W의 통신만 기술합니다.
프로젝트의 상세한 상황은 본사의 블로그 보도를 참조하세요!
XSHELL 블로그 기사 요약

* 시각화 후 인터넷에서 열람할 수 있습니다.밭이 반쯤 있는 곳은 빨간색이다.

환경

mac OS X El Capitan

Raspberry Pi Zero W

OS 2017-08-16-raspbian-stretch-lite.img

OTK-THG02(USB 핫픽스 모듈)
http://oaktree-lab.com/products/OTK-THG02.html

웹 페이지 정보

단계

먼저 닥나무 기술 연구 사이트에서 다운로드OTK-THG01/02/03 시리즈 직렬 모드 사양 설명서.
이 양식서의 순서에 따라 용접을 진행하다.

안쪽 단락을 직렬 통신 모드로 변경한다.

편리하게 사용할 수 있도록 바늘 콘센트도 설치했다.

카메라 동작 테스트

가을 달의 직렬 변환 어댑터를 사용하여 Mac과 직렬 통신을 시도해 보십시오.

TX-RX

RX-TX

5V-5V

GND-GND

ArduinoIDE(응용 프로그램)로 직렬 모니터를 시작하여 통신 화면을 보냅니다.
통신 속도가 38400일 때 코드를 CRCF로 바꾸는 것이 중요하다.

#READコマンドを送信する。
READ
+0169+0155+0171+0167+0163+0160+0160+0141+0140+0143+0137+0146+0148+0150+0153+0150
+0165+0162+0167+0160+0164+0157+0139+0134+0149+0146+0140+0146+0141+0147+0143+0157
+0160+0128+0162+0163+0160+0141+0137+0137+0141+0144+0138+0146+0143+0140+0143+0146
+0110+0138+0151+0154+0138+0134+0136+0143+0140+0143+0146+0138+0147+0139+0148+0142

온도 데이터를 얻을 수 있다면 성공할 것이다.
이대로 문제가 없다면 다음 단계로 넘어가자.

Raspberry Pi와의 연결

Raspberry Pi Zero W의 케이블에 연결합니다.

TX-RX

RX-TX

5V-5V

GND-GND

OTK-THG02USB 열화상 모듈 2를 연결하는 열카메라 x Raspberry Pi Zero W와 직렬 통신

ls /dev/tty.*
#モジュールが改行コードが[CR+LF]である必要がある
#[コマンド]→[エンター]→[ctrl+J]の順番に入力する！
screen /dev/tty.usbserial-A1032MA9 38400

#ラズパイとシリアル通信
#モジュールが改行コードが[CR+LF]である必要がある
#[コマンド]→[エンター]→[ctrl+J]の順番に入力する！
screen /dev/ttyS0 38400
picocom -r -l /dev/ttyS0 38400

#READコマンドを送信する。
READ
+0169+0155+0171+0167+0163+0160+0160+0141+0140+0143+0137+0146+0148+0150+0153+0150
+0165+0162+0167+0160+0164+0157+0139+0134+0149+0146+0140+0146+0141+0147+0143+0157
+0160+0128+0162+0163+0160+0141+0137+0137+0141+0144+0138+0146+0143+0140+0143+0146
+0110+0138+0151+0154+0138+0134+0136+0143+0140+0143+0146+0138+0147+0139+0148+0142

온도 데이터를 얻을 수 있다면 성공할 것이다.
정상적으로 작동하지 않을 때, 대부분의 경우 미리 설정된 라즈파의 설정은 재시작 등으로 변경된다.

Raspberry Pi 직렬 설정 검사소

실험실에서 인터페이스를 설정할 수 있는 직렬 통신 설정(login shell 또는 "아니오"하드웨어 접근은 "예")

/boot/cmdline.txt의 콘솔 부분 삭제

직렬 대기 서비스 정지(agetty가 발생하면 서비스 하락)

이것들은 매우 중요하다.마음대로 바꿀 때가 있기 때문에 움직이지 않을 때 모두 검사한다.

부팅

python serial-thermo.py

문제 없이 이동하는 것을 확인하다.

뒷면에서 계속 시동을 걸다.

nohup python serial-thermo.py &

멈출 때

다음 명령

#プロセス調べる
ps aux | grep python

#プロセス強制終了
sudo kill -9 プロセス番号

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