[세계 최대급 중고생 로봇대회] FRC에 관한 방송~ FIRST~

할아버지께서 제목을 최대한 많이 넣어달라고 하셨어요.
하지만 실제 규모는 크다.
이 로봇은 최대 신장이 1m가 넘고 몸무게가 50㎏이 넘어 종종 뛰어다닌다.(데이터 소스: 33;)
팀에 따라 다양한 재미가 있다.

작년 저희 로봇입니다.👇

　
　
이 기사는 미국 NPO 단체 FIRST가 주최한 중·고등학생 대상 로봇 경연대회FRC(FIRST Robotics Competition)제가 속한 FRC 팀SAKURA Tempesta이 출전할 때 사용한 종목에 대한 해설입니다.
코드👉 https://github.com/Teityan/RobotCode-2019
공식적인 것은 마스터 지점이지만, 하이로봇 지점(명명된 느낌이 죽었다)의 기능만 앞으로도 나올 것이다.
멘토(지도자의 물건)를 청하지 않아 검사를 잘못한 것일 수도 있고, 로봇을 사용할 수 없어 시도하지 않았다.
주로 향후 FRC에 참가할 일본팀을 대상으로 한다.
내가 쓰고 싶을 때는 구체적으로 어떻게 쓰느냐보다 어떤 기능을 사용하느냐에 더 신경을 쓴다.
솔직히 말하면 이런 말은 자신의 홈페이지나 팀 내에 써서 해결할 수 있지만, 최대한 다른 사람의 눈을 접하고 싶어서 이 Qita의 자리를 빌렸다.(프로그래밍 관련 물건이니 안심하세요!
하지만 그런 사람이 아니어도 읽을 수 있었으면 좋겠어요.
　
　
여기서부터 자신의 서술을 포함하여 각양각색의 배경 설명이 시작되었다
그건 아무래도 좋아!전선 같은 거 잘 봐!
이렇게 하면언어, 라이브러리 정보 GO!
아, 그런데 이거 보세요. 우리 팀이에요.
HP : FRC Team 6909 SAKURA Tempesta
트위터: FRC 팀 6909 SAKURA Tempesta 팬!
　
말하자면 FRC는?
이런 사람에게 섣불리 설명해 보아라.
로봇의 제작비를 스스로 모으다
겨우 6주 동안
0부터 (로봇 주체부터 프로그램, 조작 연습까지) 대회를 모두 마쳐야 한다.
이쪽 유튜브 채널에서는 실제 경기 영상을 볼 수 있다.
FIRSTRoboticsCompetition
미국에서 발원한 대회에는 세계 27개국에서 약 9천100명이 참가했다.
요즘 어린 대회에서 FLL(FIRST LEGO LEAGUE)이 유명해진 것 같아요.
우리는 제작 기간 이외에 세미나 등 과외 활동을 진행할 것이다.
멤버가 정말 중학생~고등학생이에요.
그럼요. 어른들도 따라오세요.
FIRST 및 FRC에 관해서는 이쪽을 보십시오
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- Vision and Mission(English)
- FIRST 정보(일본어)
- FIRST Robotic Competition(English)
- FIRST® Robotics Compoetition 정보
소위 SAKURA Tempesta
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HP : FRC Team 6909 SAKURA Tempesta
트위터: FRC 팀 6909 SAKURA Tempesta 팬!

자기소개 등 프로그램 창작자

프로필 정보
저는 고등학교 2학년 학생입니다.내년 시험이다.
프로그램 설계는 중학교 3학년 때부터 약 2년 정도 걸린다.일단 1
팀에 가입하기 전에 나는 줄곧 프로그래밍을 하고 있었다.
로봇의 주요 처리, 다리와 팔 주위를 책임진다.
또 하나의 프로젝트의 제작진이 있는데, 이것은 중3이다.
자기 집에서 여러 서버를 안고 다양한 일을 하는 아이입니다.
로봇의 팔을 들어 올리는 승강기 주위를 책임진다.
두 사람은 지금까지 로봇 프로그램을 써 본 적이 없지만 어쨌든 계산해 냈다.

FIRST

일단
이 글을 읽은 후에 아마도 더욱 쉽게 이해할 수 있을 것이다.그리고 모두 영어(^o^)/나
2019 FRC Controll System
적어도 Creating and Running Robot Programs까지는 읽어라.CANDevice부터 간단한 하드웨어 지식이 필요할 수 있습니다.
이것은 우리가 쓴 많은 곳의 해설이다.헤어졌지만 너무 길었어...
다 읽으면 할인 가능할 거예요.
나는 모두 한 편의 보도로 정리하고 싶었지만 전혀 안 돼서 대충 나누었다.
별로 차이 안 나요. 반마다 다 있어요.
기사 일람표(2019/3/15 현재 추가 예정)
FIRST
Main 관계
PID 제어 정보
드라이브 관계
용어 등에 관하여
우선 여기에 개요를 설명한다.

언어, 라이브러리 정보

언어는 Java입니다.하지만 별다른 변화는 없을 것 같다.
복사할 수 없어도 참고할 수 있습니다.
프로그램 라이브러리는 FIRST가 준비한 WPILib (더블 섬 이블라리) 를 사용합니다.이거 없으면 거의 안돼.그러니까 다들 쓰겠다고 하는 거야.

읽을 때 필요한 지식

Javaの基本的な文法 상속 쪽을 알면 문제없다.PID制御 수학적인 부분이 없어도 괜찮아요.

로봇을 어떻게 만들었을까요?

우선 간단한 경기 규칙 설명부터 시작한다.이 규칙은 해마다 매우 큰 변화가 있다.
세 팀이 연합(이 팀은 매 경기 랜덤)으로 붉은 팀과 푸른 팀으로 나뉘어 싸운다.(이건 해마다 똑같아)

로켓과 배에 노란색 판으로 뚜껑(2pt)을 덮고, (나일론 테이프로 붙인다)

　

오렌지 공을 구멍에 넣기(3pt)

　

계단을 오르면 그만큼 득점(3~12pt)을 한다.

이 소개 영상은 2019 FIRST Robotics Competition Destination: Deep Space Game Animation
　
나는 단지 경기 내용을 알고 있을 뿐이다.
우리 로봇이 할 수 있는 일은
배 위에 공과 널빤지를 놓다
로켓 아래에서 2쿼터를 세기 전에 공과 널빤지를 넣거나 장착한다
계단을 오르다
이 세 개.

(올해 우리 블랙 로보트 멋있네!)
저희 로보트 리벨 영상입니다.👉 Robot Reveal 2019
기본적으로 컨트롤러로 조작한다.
공의 위치와 판의 위치가 고정되어 있기 때문에 컨트롤러로 지령을 입력한다.
계단을 올라가도 지령 반자동을 사용할 수 있다.
컨트롤러는 두 개의 XBox Controller를 사용합니다.
주로 두 명의 기사가 있다.

LAST

마지막.
코드가 아래에서 나온다.
다른 기사 꼭 봐주세요!
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