저번 투고 계속해!
버튼과 LED를 연결하여 빛을 내는 것을 지난번에 실시하였다
GPIO의 "in"및 "out"을 제어할 수 있습니다!
이번에는 그 앱이야.'in' 과 'out' 의 구조를 이용하여 센서와 Raspberry pi를 연결하여 그 센서의 값을 얻었다.

배운 지식

초음파 거리 센서의 구조

Node.js

process.nextTick([function])

두 번째 순환에서 []에서 지정한 function

을 실행합니다

setTimeout([function], 0)보다 빠릅니다!

process.hrtime()

현재 시간

을 [seconds,nanosseconds]의 배열로 되돌려줍니다

과거에 얻은 시간을 매개 변수에 추가하면 차분

을 얻는다.
예제

 var time = process.hrtime();
 var diff = process.hrtime(time);

준비물

이전과 동일

초음파 거리 센서(HC-SR04)

우선 초음파 거리 센서의 회로를 이해하다

초음파 거리 센서의 장치

out에서 in을 측정하는 시간

도로 = 시간/속도용

거리가 필요해!

잇닿다

센서의 4개 핀은 다음과 같다.

연결(27번 포트: in/17번 포트:out으로 사용)

하고 싶은 일

"out"에서 "in"까지의 시간을 측정하는 프로그램을 만들고 싶어요!

거리측정 알고리즘

실행

※ 샘플 코드라 이렇게 써도 움직이지 않습니다
distance.js

// ポートを使う準備
var fs = require('fs');
・・・
(略)

// 27ポートの値を聞き続けるFunction
function kurikaesiFunc(){
    // 27ポートの値を取得
    var stdout = fs.readFileSync("/sys/class/gpio/gpio27/value");

    if(1 == stdout){
        // 1だった時はoutではかった時間との差分を取得する
        diff = process.hrtime(startTime);
        goalFunc(diffから距離を計算した値);
    } 
    process.nextTick(kurikaesiFunc); //くりかえし
};

// 非同期処理で呼び出すFunction
var outFunc = function(){
    // outに出力の命令を出す        
    // 時間を測る (process.hrtime()を使う)
};

// 距離を出力するFunction
var goalFunc = finction(distance){  
    console.log(distance)
};

상기 코드의 절차에 따라 프로그램을 집행하다
획득한 값!
→ 수치가 정확하지 않기 때문에 정밀도를 조금 더 높일 필요가 있다!
→ 완료 후 업데이트