1. 소개

Elixir를 사용하여 RaspberryPi의 하드웨어 제어 연습을 시도했습니다.

이번에는 Elixir Circuits.I2C 에서 온도 센서 ADT7410을 제어해 봅니다.

운영 환경

여기서 하드웨어 환경은 다음을 가정합니다.

Raspberry Pi 4

Raspbian Buster (2020년 9월판)

Elixir 1.10.3

명령줄

$ uname -a
Linux raspi4 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l GNU/Linux
$ iex
Erlang/OTP 22 [erts-10.5.4] [source] [smp:4:4] [ds:4:4:10] [async-threads:1] [hipe]
Interactive Elixir (1.10.3) - press Ctrl+C to exit (type h() ENTER for help)

2. 하드웨어

(1) 센서

아날로그 디바이스의 I2C 접속 온도 센서 ADT7410을 사용합니다.

구매: 아키즈키 전자씨

(2) GROVE 프로토 실드

※센서와 RaspberryPi를 직결하는 경우는 읽어 날려 주세요

Raspberry Pi 본체에는 Grove Base HAT 을 사용하고 싶기 때문에, 이번 사용하는 센서를 GROVE 규격에 대응시킵니다.

구매: 공립전자산업씨

구매: 아키즈키 전자씨 (Zero용 소형 버전)

GROVE - 프로토실드 을 사용하면 작은 범용 기판과 GROVE 커넥터 케이블이 함께 제공되어 쉽게 GROVE 지원 센서를 만들 수 있습니다.

구매: 스위치 과학 씨

구매: 마르츠 씨

배치·배선 예






ADT7410 단자
GROVE 커넥터 기호


VDD
V

SCL
S0 (SCL)

SDA
S1 (SDA)

GND
G


RaspberryPi에 연결한 후 i2cdetect를 실행하여 통신할 수 있는지 확인합니다.

ADT7410 주소: 0x48

Grove Base HAT 주소: 0x04 (Grove Base HAT를 사용하는 경우 표시)

명령줄

 $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- 04 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

3. 소프트웨어

(1)아래 준비

프로젝트를 만듭니다.

명령줄

$ cd gitwork
$ mix new i2ctemp
* creating README.md
* creating .formatter.exs
* creating .gitignore
* creating mix.exs
* creating lib
* creating lib/i2ctemp.ex
* creating test
* creating test/test_helper.exs
* creating test/i2ctemp_test.exs

Your Mix project was created successfully.
You can use "mix" to compile it, test it, and more:

    cd i2ctemp
    mix test

Run "mix help" for more commands.
$ cd i2ctemp/

mix.exs를 편집합니다.

mix.exs

defmodule I2ctemp.MixProject do
  use Mix.Project

  def project do
    [
      app: :i2ctemp,
      version: "0.1.0",
      elixir: "~> 1.10",
      start_permanent: Mix.env() == :prod,
      deps: deps()
    ]
  end

  # Run "mix help compile.app" to learn about applications.
  def application do
    [
      extra_applications: [:logger]
    ]
  end

  # Run "mix help deps" to learn about dependencies.
  defp deps do
    [
      #ここの先頭のコメントアウトを外す↓
      {:dep_from_hexpm, "~> 0.3.0"},
      # {:dep_from_git, git: "https://github.com/elixir-lang/my_dep.git", tag: "0.1.0"}
      #ここを追加↓
      {:circuits_i2c, "~> 0.3", override: true}
    ]
  end
end

mix deps.get 를 실행합니다.

명령줄

$ mix deps.get
Resolving Hex dependencies...
Dependency resolution completed:
New:
  circuits_i2c 0.3.6
  dep_from_hexpm 0.3.0
  elixir_make 0.6.1
* Getting dep_from_hexpm (Hex package)
* Getting circuits_i2c (Hex package)
* Getting elixir_make (Hex package)
$

(2) 코드

defmodule I2ctemp do
  @moduledoc """
  Documentation for `I2ctemp`.
  """

  #ここから追加↓

  alias Circuits.I2C
  require Logger
  use Bitwise

  @doc """
  温度の取得

  ## Examples
      iex> I2ctemp.gettemp()
  """
  def gettemp() do

    # I2Cアドレス
    address_adt7410 = 0x48

    # I2Cを開く
    {:ok, ref} = Circuits.I2C.open("i2c-1")

    # 初期化コマンド：13bitモードに設定
    Circuits.I2C.write(ref, address_adt7410, <<0x03, 0x00>>)
    # 現在温度を読み出す
    {_, <<rawdata_h, rawdata_l>>} =
      Circuits.I2C.write_read(ref, address_adt7410, <<0x00>>, 2)
      #上位ビットと下位ビットの和を求める
      data_raw = rawdata_h * 256 + rawdata_l
      #3ビットだけシフトする
      data_raw = data_raw >>> 3
      #摂氏温度に変換する
      data = data_raw / 16
      #表示
      Logger.info(" RAW H: #{rawdata_h * 256}, RAW L: #{rawdata_l}, RAW: #{data_raw}, temp(degree Celsius): #{data}")
    end

  #ここまで追加↑

  @doc """
  Hello world.

  ## Examples

      iex> I2ctemp.hello()
      :world

  """
  def hello do
    :world
  end
end

코드 안에 비트 연산이 있으므로 Bitwise 을 use로 호출하십시오.

(3) 실행 결과

temp(degree Celsius): 섭씨 온도가 표시됩니다.
(RAW ...는 취득한 원시의 수치를 표시하고 있습니다)

명령줄

 $ iex -S mix
Erlang/OTP 22 [erts-10.5.4] [source] [smp:4:4] [ds:4:4:10] [async-threads:1] [hipe]

Remember to keep good posture and stay hydrated!
Interactive Elixir (1.10.3) - press Ctrl+C to exit (type h() ENTER for help)
iex(1)> I2ctemp.gettemp()

01:08:08.202 [info]   RAW H: 2560, RAW L: 200, RAW: 345, temp(degree Celsius): 21.5625
:ok
iex(2)> I2ctemp.gettemp()

01:08:14.776 [info]   RAW H: 3328, RAW L: 64, RAW: 424, temp(degree Celsius): 26.5
:ok

iex(3)> I2ctemp.gettemp()

01:08:22.032 [info]   RAW H: 3840, RAW L: 8, RAW: 481, temp(degree Celsius): 30.0625
:ok
iex(4)> 

4. 끝에

Elixir Circuits.I2C를 사용하여 온도 센서를 쉽게 제어하는 ​​예제를 소개했습니다.

참고 자료

htps : // 코 m / 미스 / ms / 4d033b5034c3fb97c0