opencv 3/C+색상 기반 대상 추적 방식

inRange 함수

void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst);

src:그림 입력;
lowerb:아래 경계 배열,한도 값 하한 선;
upperb:상 경계 배열,한도 값 상한 선;
dst:그림 출력;
색상 범위 그림:

예시:
카메라 에 있 는 노란색 사각형 을 포착 하 다.

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	VideoCapture capture;
	capture.open(0);
	if(!capture.isOpened())
	{
		printf("can not open video file  
");
		return -1;
	}
	Mat frame, dst;
	Mat kernel;
	//     
	kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));

	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	std::vector<std::vector<Point>> contours;
	std::vector<Vec4i> hireachy;
	Rect rect;
	Point2f center;
	float radius=20;

	while (capture.read(frame))
	{	
		//blur(frame, dst, Size(5,5));
		inRange(frame, Scalar(0,80,80), Scalar(50,255,255), dst);
		//   
		morphologyEx(dst,dst,MORPH_OPEN,kernel);
		//    
		findContours(dst, contours, hireachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0));
		//         
		if (contours.size() > 0)
		{
			double maxArea=0;
			for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
			{
				double area = contourArea(contours[static_cast<int>(i)]);
				if (area > maxArea)
				{
					maxArea = area;
					rect = boundingRect(contours[static_cast<int>(i)]);
					minEnclosingCircle(contours[static_cast<int>(i)], center, radius);
				}
			}
		}
		//   
		//rectangle(frame,rect, Scalar(0,255,0),2);
		//   
		circle(frame, Point(center.x,center.y), (int)radius, Scalar(0,255,0), 2);
		imshow("input", frame);
		imshow("output", dst);

		waitKey(100);
	}

	capture.release();
	return 0;
}

색상 범위 선택:
어떤 친구 가 색깔 범 위 를 물 었 다.예 를 들 어 우 리 는 빨간색 의 범 위 를 선택 했다.예 를 들 어 색 환 도 에서 이 구간 은 BGR(0,128,255)에서 BGR(255,0,213)이다.B,G,R 이라는 세 통로 의 범 위 는 각각 0-255,0-128,213-255 이다.따라서 한도 값 하한 선 lowerb=Scalar(0,0,213),한도 값 상한 선 upperb=Scalar(255,128,255).

이상 의 opencv 3/C++색상 기반 목표 추적 방식 은 바로 작은 편집 이 여러분 에 게 공유 하 는 모든 내용 입 니 다.여러분 께 참고 가 되 고 저 희 를 많이 사랑 해 주 셨 으 면 좋 겠 습 니 다.