천석의 1cm 4극 2상 스테퍼 모터로 스케치

천석에서 1개 200엔으로 팔리고 있는 매우 작은 모터를 Ardiuno로 움직여 보았다.



모터는 인터넷 통신 판매에서도 구입할 수 있습니다.

이 사이즈로 4극 2상의 스테핑 모터.

축은 1.5mm. 처음부터 붙어 있는 기어는, 2mm축으로 자주 있는 기어와는 기어의 조각이 맞지 않는다. 빠질까 생각하고 노력했지만 기어는 빠지지 않기 때문에 포기한다.




드라이버는 아키즈키 전자에서 판매되는 DRV8835를 사용했습니다.

모터에는 단자 밖에 나오지 않으므로 열심히 납땜합니다.


4 극 2 상이라는 것을 알고 있으므로 위에서
A1
A2
B1
B2
그렇다고 견적해 본다.

잘 배선이 만들어지면, 아무것도 생각하지 않고 모터 드라이버의 좌측에 그대로의 차례로 위로부터 접속.

드라이버의 오른쪽은 선인의 스케치를 참고로
11
10
9
8
와 접속해 GND도 Ardiuno와 연결해 둔다.

현안인 것은, 무엇 V로 연결하는가. 5v이지만 3v에서 처음 해봤다.

스케치의 해설은 생략합니다만 이쪽을 참고로.
htps //w w. 아르즈이의. c / 엔 / 레후 렌세 / S 템페 r

에서 동작시켜 보았습니다만, 돌진으로 1회째로 동작했습니다. 바삭바삭하고 소리를 내면서 60도 단위로 회전하고 있습니다.

3v에서도 문제없는 것 같습니다만, 부하를 걸고 있지 않기 때문에, 실제로는 불명합니다.

발열은 적당히 있습니다. 장시간의 동작은 할 수 없다고 생각합니다.