Arduino 호환 STM32F103과 Raspberry Pi 3를 직렬 통신합니다.

주식회사 XSHELL 개발자 우에다 아유

개요

Arduino 호환 저렴한 원 보드 마이크로 컴퓨터 RobotDyn - STM32F103 (이후 STM32라고 함)

고성능 싱글 보드 컴퓨터 Raspberry Pi 3
이 두 가지를 조합하여 사용한다.

Raspberry Pi는 전원을 대량 소비하므로 상시 기동시키지 않고, 필요한 때 이외는 전원을 떨어뜨려 두고 싶다.
저소비 전력인 STM32를 Raspberry Pi의 전원 제어에 사용해 Raspberry Pi에서는 센서로부터 값의 취득·처리·통신을 시킨다.
이것이라면 AA 배터리 3개 정도로 장기 운용이 가능한 디바이스를 만들 수 있다고 생각했다.
다만 이번 소개하는 것은 「STM32와 Raspberry Pi의 시리얼 통신」만을 골로 한다.

환경

Raspberry Pi 3

OS 2017-08-16-raspbian-stretch-lite.img

robotdyn STM32F103 Dev.Board

Mac OS X El Capitan

아키즈키 전자 FT232RL USB 직렬 변환 모듈

아키즈키 전자 초소형 USB 직렬 변환 모듈

STM32 보드의 PIN 배치

설정

Raspberry Pi 설정:

vi /boot/cmdline.txt
console=serial0,115200の削除(viならxで一文字削除)

sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]
sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]

인터페이스 설정에서 SSH 및 시리얼 허용

MAC에서 연결해보기

ls /dev/tty.*
screen /dev/tty.usbserial-A1032MA9 115200

STM32에 스케치 쓰기

STM32에서 루프를 보내는 스케치를 작성합니다.
아래와 같은 느낌 (이 코드는 검증되지 않음)

#define LED_PIN (PB13)

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println("loop");
  Serial1.println("loop");
  delay(1000);
}

어디에 가리키는지, 시리얼 포트의 번호 잘못하면 움직이지 않으므로 주의.
여기가 제일 중요!!!
STM32라면 시리얼 포트가 3개소 있을 것이므로 Serial1라든지 Serial2라든지 적절히 변경한다.

Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);

라즈파이와 STM32를 직렬 연결.

라즈파이에 SSH 로그인하여 STM32와 직렬 연결.

screen /dev/ttyS0 9600

STM32에 쓴 Serial.println1("loop");이 오면 성공

#成功
loop
loop
loop

조사

ls -hl /dev/*|grep S0
sudo apt-get install screen
sudo apt-get install setserial
setserial -g /dev/tty
sudo stty -F /dev/ttyAMA0
sudo stty -F /dev/ttyS0
dmesg |grep ttyAMA0
sudo lsof | grep AMA0

사용 중이면 이것으로 자릅니다.

cat < /dev/ttyS0

주식회사 XSHELL 개발자 우에다 아유

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