EV3 leJOS에서 블루투스 사용

leJOS의 무선 접속에 의한 프로그램의 전송에 대해 조사했다. 방법으로는 WiFi 동글을 이용하여 WiFi로 접속하는 것과 Bluetooth로 접속하는 것의 2가지가 있다. 이번에는 손쉽게 할 수 있는 블루투스를 이용해 접속하는 방법을 선택했다.

발달 환경은 eclipse이다.

EV3 이름 바꾸기

사전에 이름을 바꾸는 것이 혼전하지 않아도 된다.
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PC에서 leJOS로 연결 및 설정

우선 Bluetooth 장치를 추가한다. 표시등에서 Bluetooth 아이콘을 클릭하고 Bluetooth 장치 추가를 클릭합니다. 그리고, 화면 천이어 잠시 기다리면 설정된 이름의 기체가 표시된다. 표시된 기체를 선택하고 페어링을 클릭합니다. 그러면 장치의 패스 코드가 요구되므로 입력합니다. 암호는 기본적으로 1234입니다. 페어링이 끝나면 연결이 완료됩니다.

패스 코드는 leJOS의 Bluetooth Change PIN에서 확인 변경할 수 있습니다.

연결 방법 설정

방금 전처럼 Bluetooth 아이콘을 클릭하고 이번에는 개인 영역 네트워크에 참여를 선택합니다. 그런 다음 장치를 선택하고 연결 방법, 액세스 포인트를 클릭합니다. 접속 완료와 나오면 종료이다. EV3가 출현하지 않는 경우는, 네트워크 어댑터의 설정으로 필요가 없는 통신을 무효로 하는 것이 좋다.



이것으로 설정이 종료됩니다. eclipse로 프로그램을 실행하면 EV3에 프로그램이 전송되어 실행한다. 무선 통신이기 때문에 다소 시간 지연이 발생하고 약간 시간이 걸린다.