leJOS Bluetooth로 프로그램 전송

leJOS의 무선 접속에 의한 프로그램의 전송에 대해 조사했다. 방법으로는 WiFi 동글을 이용하여 WiFi로 접속하는 것과 Bluetooth로 접속하는 것의 2가지가 있다. 이번에는 손쉽게 할 수 있는 블루투스를 이용해 접속하는 방법을 선택했다. 발달 환경은 eclipse이다. 사전에 이름을 바꾸는 것이 혼전하지 않아도 된다. 우선 Bluetooth 장치를 추가한다. 표시등에서 Blueto...

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[leJOS] Java 프로그래밍을 사용한 Mindstorm-EV3 [환경 구축 전편]

EV3가 있다면 자바로 로봇의 끼워넣기 프로그램 설계에 도전할 수 있습니다! leJOS는 Java로mindstorm-EV3를 제어하는 시스템입니다. EV3에 전용 OS를 설치함으로써 자바가 EV3에 대한 제어를 간단하게 누릴 수 있다. 이 글은 전편과 후편으로 나뉘어 환경 구축 방법을 설명한다. 전편에서는 스마트 블록 본체에 LeJOS를 설치하는 방법을 소개했다. mindstorm-EV3 P...

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