업무상 RS-485 센서를 복수 사용하는 경우가 많습니다만,
Amazon에서 구입한 RS-485⇔Serial의 통신 변환 보드의 재고가 위험한 경우가 많습니다.
어쨌든 자작할 수 있으면…

소재

Seeeduino Mega

RS485/RS422 트랜시버 LTC485CN8

점퍼 와이어

RS-485 센서

환경

MacOS Catalina 10.15.7

Arduino IDE 1.8.12

배선

아래 그림과 같이 배선합니다.
이번 사용하고 있는 센서가 5V 구동이므로 Mega로부터 그대로 전원을 잡을 수 있었습니다만,
구동 전압이 다른 쪽은 다른 전원을 취해 오는 등 궁리해 주세요.



브레드보드에서 배선한 사진입니다. (더럽고 죄송합니다..)

코드

rs485_test.ino

#include <Arduino.h>
#include <stdio.h>

#define DE_PIN  3
#define RE_PIN  2

byte slaveID = 0x01;
// 各自のRS-485センサーでの命令を記述してください
byte getVolt[] = {slaveID, 0x03, 0x00, 0x16, 0x00, 0x02, 0x25, 0xCF};

// 各自のRS-485センサーでのレスポンス時間に従って書き換えてください
const int modbusTimeout = 30 * 1000;

uint32_t startMillis = 0;
int bytesRead = 0;

byte responseBuffer[20];
unsigned char p[4];
float f = 0;

void setup() {
  pinMode(DE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RE_PIN, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(9600);

  Serial.println("setup completed!");
}

void loop() {
  transmit_enable();

  Serial1.write(getVolt, sizeof(getVolt)/sizeof(getVolt[0]));
  Serial1.flush();
  startMillis = millis();

  Serial.print("write instructions : ");
  // iは各自のセンサーの命令バイト数に従って書き換えてください
  for(int i=0; i < 8; i++){
    Serial.print(getVolt[i], HEX);  Serial.print(" ");
  }

  receive_enable();

  while ((Serial1.available() == 0) && ((millis() - startMillis) < modbusTimeout))
  { delay(1UL);}

  Serial.println();

  if (Serial1.available() > 0){
    // バイト数(10)は各自のセンサーのレスポンスバイト数に従って書き換えてください
    bytesRead = Serial1.readBytes(responseBuffer, 10);

    Serial.print("response frame : ");

    if(bytesRead > 0){
      // jは各自のセンサーのレスポンスバイト数に従って書き換えてください
      for(int j=0; j < 9; j++){
        Serial.print(responseBuffer[j], HEX); Serial.print(" ");
      }
    }

    Serial.println();

    // ここは私が使用しているセンサーの仕様で記述しています
    // 各自のセンサーのレスポンス仕様に従ってresponseBufferから値を取得してください
    p[0] = responseBuffer[3];
    p[1] = responseBuffer[4];
    p[2] = responseBuffer[5];
    p[3] = responseBuffer[6];
    f = get_float(p); // byte to float
    // 値取得ここまで

    Serial.print("float value : "); Serial.print(f);
    Serial.println();
  }

  Serial.println();

  emptyResponseBuffer(&Serial1);
  delay(5 * 1000UL);
}

void transmit_enable() {
  digitalWrite(DE_PIN, HIGH);
  digitalWrite(RE_PIN, HIGH);
}

void receive_enable() {
  digitalWrite(DE_PIN, LOW);
  digitalWrite(RE_PIN, LOW);
}

// Byte convert to float
float get_float(unsigned char *p) 
{ 
  float value = 0;
  unsigned char *valueAddress = (unsigned char*)&value;

  *valueAddress = p[1];
  valueAddress++;
  *valueAddress = p[0];
  valueAddress++;
  *valueAddress = p[3];
  valueAddress++;
  *valueAddress = p[2];

  return(value); 
}

// This empties the serial buffer
void emptyResponseBuffer(Stream *stream)
{
    while (stream->available() > 0)
    {
        stream->read();
        delay(1);
    }
}

결과

이번에 사용한 명령은 센서의 내부 전압(3.3V)을 반환하는 명령이었습니다.

이와 같이 무사히 응답이 돌아왔다.

요약

일단 기본 통신을 할 수 있었으므로 안심입니다.
보다 간이하게 통신할 수 있도록, 기판 제작에 도전해 가고 싶습니다.