스위치 사이언스 ESP-WROOM-02 Arduino 호환 보드

스위치 과학에서 ESP-WROOM-02 Arduino 호환 보드이 출시되었습니다. 지금까지는 ESP-WROOM-02(ESP8266)를 Arduino의 스케치를 쓰고 사용하기 위해서는 모듈을 납땜하여 브레드보드에서 사용하거나 조금 사용하기 어려운 부분이 있었습니다. 이 호환 보드가 제거됩니다

ESP-WROOM-02 Arduino 호환 보드

ESP-WROOM-02 Arduino 호환 보드로 서보 모터를 돌리자

ESP-WROOM-02 Arduino 호환 보드로 서보 모터의 회전 각도를 제어하는 ​​메커니즘을 만듭니다 (네트에 연결하지 않음). 자세한 설정은 기사 "ESP-WROOM-02 개발 보드를 Arduino IDE에서 개발하는 방법"을 참조하십시오.

전자 부품 목록

ESP-WROOM-02 Arduino 호환 보드 및 전자 공작에 필요한 모든 도구 이외에 필요한 전자 부품 목록.


부품명
개수
가격


서보 모터
1
1,300엔

배선도

서보 모터의 신호선은 IO12에 접속합니다.


※ Fritzing에 ESP-WROOM-02 Arduino 호환 보드의 부품이 없기 때문에 Arduino Uno를 외관상으로 사용하고 있습니다

스케치

// サーボモーター用ライブラリの読み込み
#include <Servo.h>

// モータードライバーのIN1を接続するピン
const int servoPin = 12;

// サーボモーターのインスタンス
Servo servo;

void setup() {
  // デジタル3番ピンをサーボモーター用として設定
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 回転角度
  int angle = 0;

  // 0度から180度まで1度ずつ回転
  for (angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    // サーボモーターを回転
    servo.write(angle);
    // 処理を10ミリ秒停止
    delay(10);
  }

  // 180度から0度まで1度ずつ回転
  for (angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    // サーボモーターを回転
    servo.write(angle);
    // 処理を10ミリ秒停止
    delay(10);
  }
}