[ROS] C++ 오류terminate called after throwing in stance of'ros: T i meNot Initialized Exception'
terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedException'
what(): Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been created or ros::start() has been called. If this is a standalone app or test that just uses ros::Time and does not communicate over ROS, you may also call ros::Time::init()
대책:nodehandle 위주로 즉시 생성되며,class에 넣습니다.
Reference
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