ROS 중의 ROSMASTER_URI 해석
714 단어 ROS
URI (Uniform Resource Identifier, 통 일 된 자원 식별 자) 는 IMS 네트워크 에서 IMS 사용자 의 '이름', 즉 IMS 사용자 의 신분 표지 이다.
원 격 링크 가 필요 하 다 면 원 격 서버 에서 ROSMASTER_URI 는 roscore 를 시작 하 는 주소, 즉 master 주소 로 변 경 됩 니 다.
$ export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311
master 주 소 를 설정 한 후 서 비 스 를 시작 할 때 master 서버 에서 rosnode list 를 실행 하면 이 서 비 스 를 볼 수 있 지만 서 비 스 를 호출 하여 링크 할 수 없습니다.
저 는 개인 적 으로 상기 명령 에 대한 이 해 는 본 컴퓨터 에서 원 격 서비스 함 수 를 호출 하고 IP 주 소 는 원 격 컴퓨터 의 IP 이 며 이 컴퓨터 의 서비스 함 수 를 본 컴퓨터 에서 사용 하 는 것 입 니 다.일반적으로 아래 명령 에 맞 춰 두 가 지 를 함께 사용 합 니 다.
$ roslaunch dashgo_rviz view_navigation.launch
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