소개

오므론의 비접촉 온도 센서 D6T(와 grove 변환 기판)를 손에 넣었으므로 M5stack에서 놀자고 생각했습니다.
OMRON MEMS 비접촉 온도 센서 D6T-44L-06
4×4로 온도를 알 수 있는 대단한 녀석

하드웨어 정보

GROVE 대응의 변환기판 (4×4 비접촉 온도 센서 D6T 변환 기판) 가 있기 때문에 M5stack에 GROVE용 케이블 GROVE - 4핀 케이블 20cm (5개 세트) 로 연결하는 것만으로 접속은 OK입니다. 간단!

공식 라이브러리

GitHub에 준비되어 있습니다. 스고이!
htps : // 기주 b. 이 m / m-ro에서 v fu b / d6 tg 로즈 ぇ - r
이번에는 Arduino 용 라이브러리를 사용했습니다.

※라즈파이용(python)의 도서관도 준비해 주시고 있으므로, M5Stack로 개발한다면 MicroPython을 사용할 수 있도록(듯이) 해 이쪽을 사용하는 것도 가능합니다. (이쪽이 간단했을지도 모릅니다)

코딩

M5Stack을 Arduino IDE에서 사용하는 곳까지는 되어 있는 전제로 써 갑니다.
Qiita에 엄청 알기 쉬운 기사 가득 있습니다.

라이브러리 다운로드

GitHub 에서 공식 라이브러리를 clone 하여 ZIP 으로 다운로드 합니다.
(다운로드한 d6t-grove-arduino라는 폴더는 Arduino/libraries 안에 두면 라이브러리로 사용할 수 있게 됩니다.)

이대로 샘플을 사용하려고 하면 컴파일 에러 토했다. 나만이 아니야?

컴파일 할 수 있었던 사람은 축하합니다.
컴파일 할 수 없었던 사람은 이하에 대책 쓰고 있습니다.

Arduino 용 공식 라이브러리를 M5Stack과 호환 가능

그대로라면 잘 안되는 이유

D6T-44L-06은 I2C 통신에 35byte 사용

Arduino의 I2C 통신에 사용되는 라이브러리 (Wire.h)는 32byte까지만 지원합니다 (ESP32는 128byte까지 OK)

오므론 라이브러리에는 해당 라이브러리 (WireExt.h)가 포함되어 있습니다

그러나 라이브러리 (WireExt.h)가 ESP32를 지원하지 않습니다

라이브러리에서 조건부 분기에서 사용하지 않는 것처럼 보이지만 왜 반응하여 컴파일에 실패합니다.

결과 그대로는 사용할 수 없다

대응했다

(M5Stack과 Arduino 모두 사용하고 싶은 경우는 M5Stack용으로 편집한 것을 알 수 있도록 이름을 바꾸어 두면 편리할지도 모릅니다.)
d6t-grove-arduino라는 폴더에src라는 폴더에 있는 WireExt.h 및 WireExt.hcpp를 삭제합니다.



이것으로 컴파일 통과하게 되는 하즈.

요약

움직였다

샘플은 시리얼 모니터에서 볼 수 있는 하즈
이것이라면 M5Stack에서 할 의미가 없기 때문에 다음에 M5Stack의 화면에 여러가지 표시하는 편지 기대