ubuntu 14.04 에서 ROS indigo 버 전 삭제 gazebo 2.2.3, 설치 gazebo 7.9

ROS 설 치 는 모두 설치 되 어 있 기 때문에 기본적으로 gazebo 2.2.3 버 전이 설치 되 어 있 습 니 다.하지만 gazebo 의 공식 주 소 는 이미http://gazebosim.org/models/주소http://models.gazebosim.org따라서 gazebo 2.2.3 을 처음 열 때 느 리 고 방문 할 때 모델 을 다운로드 할 수 없 을 수도 있 으 므 로 기본 설 치 된 gazebo 2.2.3 을 삭제 하고 새로운 버 전 gazebo 7 로 대체 할 수 있 습 니 다.
01. 다음 과 같은 방법 으로 ros - indigo - desktop - full 을 설치 하기 때문에,

 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

따라서 ros - indogo - desktop - full 등 을 먼저 마 운 트 해제 해 야 합 니 다. 다음 과 같 습 니 다.

 sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full

02. 상기 명령 은 ros - indgo - desktop - full 을 삭제 할 뿐 gazebo 2.2.3 과 기본 의존 라 이브 러 리 를 삭제 하지 않 았 습 니 다.다음 작업 을 수행 하고 gazebo 와 관련 된 모든 것 을 삭제 해 야 합 니 다. 그렇지 않 으 면 후속 설치 에서 의존 항목 문 제 를 알려 줍 니 다.

sudo apt-get remove gazebo*

터미널 에 gazebo 를 입력 하고 table 에 따라 만 들 수 있 습 니 다. 출력 이 없 는 것 은 gazebo 와 관련 된 내용 을 완전히 삭 제 했 음 을 의미 합 니 다.
이제 본 격 적 으로 gazebo 7.0 을 설치 할 수 있 습 니 다. 홈 페이지 에서 볼 수 있 습 니 다.

http://www.gazebosim.org/tutorials?cat=install&tut=install_ubuntu&ver=7.0

03. 컴퓨터 를 packages. osrfoundation. org 에서 받 아들 이 는 소프트웨어 로 설정 합 니 다.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

04. 파일 이 올 바 르 게 기록 되 었 는 지 확인 할 수 있 습 니 다. 터미널 에서 입력 할 수 있 습 니 다:

cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

출력 결 과 는:

deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable trusty main

05. 비밀 키 추가:

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

다음 출력 을 볼 수 있 습 니 다.

06. 업데이트

sudo apt-get update

07. gazebo 7.0 을 설치 하 였 으 나 의존 항목 에 문제 가 없 음 을 발견 하 였 습 니 다.

sudo apt-get install gazebo7

gazebo 를 개발 하려 면 libgazebo * - dev 를 설치 해 야 합 니 다. 다음 과 같 습 니 다.

sudo apt-get install libgazebo7-dev

08. gazebo 를 시작 합 니 다. 처음 실행 할 때 모델 을 다운로드 해 야 하기 때문에 시간 이 좀 걸 릴 수 있 습 니 다. 기 다 려 주 십시오.

gazebo

09. ros - indigo - desktop - full 을 마 운 트 해제 하여 gazebo 와 ROS 의 의존 관 계 를 삭제 하 였 습 니 다.따라서 ROS 를 다시 설치 해 야 합 니 다. ros - indigo - desktop - full 이 아 닙 니 다.

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

그리고 해당 하 는 의존 관 계 를 다음 과 같이 추가 합 니 다. 필요 한 기능 팩, ros - gazebo 인터페이스 라 이브 러 리 등 을 설치 합 니 다.

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-msgs

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros-control

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-plugins

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros

10. 설치 가 완료 되면 gazebo 7.9 는 ROS 와 함께 사용 할 수 있 습 니 다.
문제 가 있 으 면 공식 추천 설치 방법 을 참조 하여 gazebo 7.9 를 설치 할 수 있 습 니 다.
http://www.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
  ---------------------   저자: tust123qht  출처: CSDN  원문:https://blog.csdn.net/tust123qht/article/details/78796617   저작권 성명: 본 고 는 블 로 거들 의 오리지널 글 입 니 다. 블 로 거들 링크 를 동봉 해 주 십시오!