Genuino 101의 블루투스와 연계한 샘플 스케치의 CurieBLE에 있는 L치카와 sakura.io를 조합했습니다.

여기에서는 Genuino 101 × sakura.io Arduino 실드의 LED를 스마트 폰 앱으로 ON/OFF시키고 LED의 상태를 sakura.io로 보냅니다.

전회의 투고 「 sakura.io를 Genuino 101로 시작했다(L치카~sakura.io 접속 테스트) 」의 환경이 구축되고 있는 것을 전제에 가 갑시다.

참고로 한 페이지

Arduino/Genuino 101 CurieBLE LED

Wire Library

Sakura Communication Module for sakura.io Library for Arduino

사쿠라 통신 모듈 데이터 시트 -β 버전

절차

블루투스로 L 치카 템플릿 열기

File→Examples→CurieBLE→Peripheral→LED를 엽니다.

필요한 라이브러리 추가

Sketch→Include Library→Wire와 Sketch→Include Library→SakuraIO에서 라이브러리를 추가하고 SakuraIO_I2C를 sakuraio로 로드합니다.

#include <Wire.h>
#include <SakuraIO.h>
SakuraIO_I2C sakuraio;

sakura.io I2C 연결 및 연결 대기 처리 추가

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Wire.begin(); //<1>

  Serial.print("Waiting to come online"); //<2>
  for(;;){
    if( (sakuraio.getConnectionStatus() & 0x80) == 0x80 ) break;
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("");
}

  // set LED pin to output mode
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // begin initialization
  BLE.begin();

<1> Serial.begin() 함수로 시리얼 통신을 개시한 후, Wire.begin() 함수로 I2C 통신을 개시
<2> 사쿠라 통신 모듈의 연결 상태가 연결될 때까지 대기

LED 상태 값 전송

loop() 함수 앞에 추가

uint8_t   SAKURAIO_CH_LED_STATE = 0; //<1>
uint32_t  LED_STATE_OFF = 0; //<2>
uint32_t  LED_STATE_ON  = 1; //<3>

void loop() {

<1> LED 상태를 확인하기 위한 채널로 sakura.io의 채널 0을 상수로 등록
<2> LED 상태가 OFF인 경우
<3> LED 상태가 ON일 때

if (switchCharacteristic.written()) {
    if (switchCharacteristic.value()) {   // any value other than 0
      Serial.println("LED on");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);         // will turn the LED on
      sakuraio.enqueueTx(SAKURAIO_CH_LED_STATE, LED_STATE_ON); //<1>
    } else {                              // a 0 value
      Serial.println(F("LED off"));
      digitalWrite(ledPin, LOW);          // will turn the LED off
      sakuraio.enqueueTx(SAKURAIO_CH_LED_STATE, LED_STATE_OFF); //<1>
    }
    sakuraio.send(); //<2>
}

<1> LED 상태가 변경되면 사쿠라 통신 모듈의 송신 큐에 상태 값을 모은다.
<2> sakura.io 플랫폼에 데이터 보내기

프로그램 완성

Arduino IDE로 쓰자.

led_sakuraio.ino

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation.  All rights reserved.
 * See the bottom of this file for the license terms.
 */

/*
 * Sketch: led.ino
 *
 * Description:
 *   This is a Peripheral sketch that works with a connected Central.
 *   It allows the Central to write a value and set/reset the led
 *   accordingly.
 */

#include <Wire.h>
#include <SakuraIO.h>
SakuraIO_I2C sakuraio;

#include <CurieBLE.h>

BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // BLE LED Service

// BLE LED Switch Characteristic - custom 128-bit UUID, read and writable by central
BLEUnsignedCharCharacteristic switchCharacteristic("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite);

const int ledPin = 13; // pin to use for the LED

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();

  Serial.print("Waiting to come online");
  for(;;){
    if( (sakuraio.getConnectionStatus() & 0x80) == 0x80 ) break;
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("");
}

  // set LED pin to output mode
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // begin initialization
  BLE.begin();

  // set advertised local name and service UUID:
  BLE.setLocalName("LED");
  BLE.setAdvertisedService(ledService);

  // add the characteristic to the service
  ledService.addCharacteristic(switchCharacteristic);

  // add service
  BLE.addService(ledService);

  // set the initial value for the characeristic:
  switchCharacteristic.setValue(0);

  // start advertising
  BLE.advertise();

  Serial.println("BLE LED Peripheral");
}

uint8_t   SAKURAIO_CH_LED_STATE = 0;
uint32_t  LED_STATE_OFF = 0;
uint32_t  LED_STATE_ON  = 1;

void loop() {
  // listen for BLE peripherals to connect:
  BLEDevice central = BLE.central();

  // if a central is connected to peripheral:
  if (central) {
    Serial.print("Connected to central: ");
    // print the central's MAC address:
    Serial.println(central.address());

    // while the central is still connected to peripheral:
    while (central.connected()) {
      // if the remote device wrote to the characteristic,
      // use the value to control the LED:
      if (switchCharacteristic.written()) {
        if (switchCharacteristic.value()) {   // any value other than 0
          Serial.println("LED on");
          digitalWrite(ledPin, HIGH);         // will turn the LED on
          sakuraio.enqueueTx(SAKURAIO_CH_LED_STATE, LED_STATE_ON);
        } else {                              // a 0 value
          Serial.println(F("LED off"));
          digitalWrite(ledPin, LOW);          // will turn the LED off
          sakuraio.enqueueTx(SAKURAIO_CH_LED_STATE, LED_STATE_OFF);
        }
        sakuraio.send();
      }
    }

    // when the central disconnects, print it out:
    Serial.print(F("Disconnected from central: "));
    Serial.println(central.address());
  }
}

/*
   Copyright (c) 2016 Intel Corporation.  All rights reserved.

   This library is free software; you can redistribute it and/or
   modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   License as published by the Free Software Foundation; either
   version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

   This library is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
   Lesser General Public License for more details.

   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
   License along with this library; if not, write to the Free Software
   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/

스마트폰과 연결하여 LED를 ON/OFF, sakura.io 플랫폼에서 LED의 상태를 확인

그리고는 Arduino/Genuino 101 CurieBLE LED 을 참고로, 스마트폰 앱의 nRF Connect로 LED라고 표시된 디바이스에 접속해, ON/OFF를 송신해 LED를 점등 소등시키면, sakura.io 플랫폼측에 LED의 스테이트의 값이 보내집니다.