arduino 중조 타기 직각 실현
1220 단어 Arduino
프로그램 설명: 세 개의 버튼, a, b, c 를 통 해 조 타기 가 대체적으로 0, 90, 180 도의 위 치 를 친 다음 에 많이 통한다. d 화해시키다 e 를 수정 하여 정확 한 위치의 값 을 얻 으 면 직렬 로 읽 을 수 있 습 니 다.a, b, c 의 3 개의 if 판단 에 다시 기입 하 세 요.
#include
Servo servo_pin_9;
char _ABVAR_1_angle = ' ';
int a = 0;
void setup()
{
servo_pin_9.attach(9);
Serial.begin(9600);
a=80;
servo_pin_9.write( a );
Serial.print("Hello");
Serial.println();
}
void loop()
{
_ABVAR_1_angle = Serial.read();
if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('a') ))
{
a = 6;
servo_pin_9.write( a );
}
if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('b') ))
{
a = 80;
servo_pin_9.write( a );
}
if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('c') ))
{
a = 170;
servo_pin_9.write( a );
}
if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('d') ))
{
a = a+1;
servo_pin_9.write( a );
Serial.print(a);
}
if (( ( _ABVAR_1_angle ) == ('e') ))
{
a = a-1;
servo_pin_9.write( a );
Serial.print(a);
}
}
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