Raspberry Pi로 심박 센서 값 읽기

이것은 처음으로 투고한 것이다.오늘부터 스마브라 sp가 시작되기 때문에 마지막 투고입니다.
라즈파로 심장 박동 센서의 정보를 읽다.

준비물

Rapberry Pi 3 Model B

심박 센서

MCP3008(AD 변환기)

손바닥
점퍼

경로설정

직접 사용이 사이트.

가장 중요한 심장 박동 센서를 못 봐서 미안해요...

SPI

이 사이트와 같이 py-spidev를 설치합니다(라즈파에서 SPI driver를 유효하게 해야 합니다).

$ git clone git://github.com/doceme/py-spidev
$ cd py-spidev
$ sudo python setup.py install

예제 프로그램

다음 Python 파일을 만듭니다.
pulse.py

#!/usr/bin/python
#coding: utf-8
import spidev
import time
import sys

Vref = 3.3
Criteria = 530 

#spiパスへのアクセスを開く
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
spi.max_speed_hz =  1350000

adc_channel = 0
delay = 0.01

f = open('pulse.dat', 'w')
pulse = 0
digital = 0.0
index = 0

#ADコンバータからSPIデータの読み込み
def ReadChannel(channel):
    adc = spi.xfer2([1, (8+channel)<<4, 0])
    data = ((adc[1]&3)<<8) + adc[2]
    return data

try:
    while True:
        #心拍センサの値読み取り
        analog_level = ReadChannel(adc_channel)

        #値がいったん基準を超え、次に基準を下回った瞬間に"pulse"を出力
        if(analog_level == 0):
            time.sleep(delay)
            continue

        if((analog_level < Criteria) and (pulse == 1)):
            print("Pulse")

        if (analog_level < Criteria):
            pulse = 0
        else:
            pulse = 1

        #値を電圧[V]に変換
        digital = analog_level * Vref / float(1023)

        data = "{} {} {} \n".format(index, analog_level, digital)
        f.write(data)
        time.sleep(delay)
        index += 1

except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")
    f.close()

명령 프롬프트에서 실행합니다."Pulse"를 박자에 맞추어 출력하면 성공합니다.
dat 파일을 썼지만 이번에는 사용하지 않았습니다.

$ python pulse.py

딱 초록색 동그라미 때 "Pulse"출력하는 느낌이에요.
※ 이 사진은 인상입니다. 이번에 치즈파이로 만든 그래프가 아닙니다(다른 시기에 아르두노가 찍은 데이터로 만든 그래프입니다)

지원

아까 펄스.py로 쓴 다음 문장

spi.max_speed_hz =  1350000

처음에 이것을 쓰지 않고 실행하면 MCP3008에서 값을 읽을 수 없습니다.웹 사이트 축소 이미지 위의 문장을 더하면 값을 잘 읽을 수 있으나 읽을 수 없는 원인은 불분명하다.

data = ((adc[1]&3)<<8) + adc[2]

이 수수께끼 같은 문장의 뜻웹 사이트 축소 이미지에 상세한 기록이 있다.AD 변환기를 사용할 때 자주 나타나는 코드이기 때문에 많은 것을 배웠습니다.