"Raspberry Pi+코르키트 스피카 망원경으로 천체 촬영 시스템 제작"
https://qiita.com/nanbuwks/items/42af4ba35c2510c157e2
제작된 라즈베리파이 촬영 시스템

(사진은 초기형)
사용, 실제로 촬영해 보세요.

초점을 맞추다

사전에 낮에 초점을 맞추다.또한 무한 원거리 대상이 없을 때 아래 사진을 기준으로 한다.

이곳의 길이와 대상물에 대한 거리는 다음과 같다.
9cm 150m
10cm 40m
11cm 15m
12cm 7.5m

Raspberry Pi 설정

여기서 Raspberry Pi는 전원과 네트워크만 연결하여 작동합니다.

PC에 연결할 수 있는지 확인합니다.

흐르는 영상을 통해 영상이 있는지 확인하다.
컴퓨터에서 애니메이션을 보면서 조정하다.

유선 LAN을 통한 연결을 선택하십시오.

지연을 최소화하는 것이 중요하기 때문이다

PC는 Peer to Peer로 직접 연결할 수 있어 편리합니다.

이를 위해 고정 주소와 AVAVI를 사용하기 위해 라즈베리 PI를 미리 설정합니다

mjpg-streamer 설치

지연이 적은 mjpeg로 화면을 PC로 전송합니다.

$ mkdir mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer
$ sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
$ svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
$ make
$ sudo install

이미지 확인

mjpg-streamer 실행

$ cd mjpg_streamer
$ sudo modprobe bcm2835-v4l2
$ ./mjpg_streamer \
-i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" \
-o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

여기서 320x240으로 지연을 최소화합니다.또한 -x640-y480-fps30-q10처럼 fps와 q로 조정할 수 있다.

컴퓨터에서 보다

모함에서 브라우저로
http://(Raspberry Pi의 IP 주소): 8080/stream.html
에서 설명한 대로 해당 매개변수의 값을 수정합니다.

촬영하다

좋은 촬영 조건을 갖춘 후 mjpg-streamer를 중지하고 아래 명령으로 촬영합니다.(이때 이미지를 확인할 수 없습니다)

$ raspivid -t 60000 -o 201809161821.h264

이로써 1920x1080의 60초 애니메이션을 H.264 형식으로 촬영합니다.

mp4로 변환

이렇게 하면 재생할 수 있는 플레이어가 매우 적기 때문에 mp4 형식을 원한다.
다음 작업은 Raspberry Pi에서 수행됩니다.모함 PC가 리눅스라면 거기서도 할 수 있다.

sudo apt-get install -y gpac

환경과 혼합해야 하는 반사광선 하나하나, 환경 샘플링

MP4Box -fps 30 -add 201809161821.h264 201809161821.mp4

지원되지 않는 문제
scp 등으로 모함에 복사하여 열람하다.
이렇게 만든 토성 영상(Twitter)

애니메이션을 쌓아서 그림을 만들다

RegiStax6라는 소프트웨어를 사용하여 스택 처리를 시도합니다.
애니메이션 → 정적 이미지 수천 장 → Regex6 → 정적 이미지 1 장
의 절차로 이루어진다.
다음은 모함 PC로 Ubuntu Linux 16.04를 사용한 사례입니다.

설치

여기서 다운로드해서 설치하세요.
https://www.astronomie.be/registax/
원래 Registax6는 Windows용 소프트웨어였지만 Ubuntu Linux는 Wine에서 직접 실행되었습니다.

애니메이션을 정적 이미지 집합으로 변환하기

RegiStax6도 애니메이션을 읽을 수 있지만 H.264와 mp4 형식이 지원되지 않기 때문에 정지 이미지로 변환됩니다.
ffmpeg를 사용합니다.

$ mkdir frames
$ ffmpeg -i   moon20180916-1.mp4 -f image2 -qscale 1 -qmin 1 -qmax 1 frames/%06d.jpg

이렇게 되면 moon20180916-1.mp4는 000001입니다.jpg, 000002.jpg, 000003.jpg로...로 분해하여 프레임 디렉터리에 저장합니다.

Regstarx6를 사용하여 달 이미지 처리

RegiStar6를 시작하고 "Select"에서 OK 범위를 지정합니다

모두 읽으면 잘 처리되지 않기 때문에 읽는 정도가 좋은 400장 정도입니다

"SetAlignpoints"를 누르면 처리가 끝날 때까지 기다린 후 초점이 "Align"단추로 이동합니다

"Align"을 누르면 처리가 끝날 때까지 기다립니다(왼쪽 아래에 있는 게이지가 전진할 때까지 기다립니다) 처리가 끝나면 초점은 "Limit"단추로 이동합니다

"Limit"을 누르면 처리가 끝날 때까지 기다린 후 초점을 "Stack"단추로 이동합니다

기본 "Stack"을 누르면 처리가 끝날 때까지 기다립니다.
(왼쪽 하단 게이지가 전진하기를 기다린다)

"Wavelet"의 2, 3, 4를 통해 화질을 조정한다

대체로 위의 계량기처럼 조정하는 것이 좋다.
그리고 Contrast-Brightness 및 RGB Balance를 사용하여

토성의 초상화를 만들다

마찬가지로 토성도 처리해 보았다.
토성의 처리는 그렇게'Set Alignpoints'를 잘 처리하지 못하고 종횡으로 2배로 확대한 후에 처리한다.

응, 좀 더 노력하고 싶어.좋은 방법이 정해진 후에 다시 발표하다.