Raspberry Pi/I2C> I2C 센서에서 데이터 읽기 (성공)/link : Raspberry Pi에서 I2C의 Repeated Start Condition 활성화

운영 환경

Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Tektronix TDS 2024C (200 MHz, 2GS/s)
とあるI2Cセンサ

I2C 센서의 읽기를 "간편하게"실시하려고 Raspberry Pi를 사용하기 시작했다.

그 결과

i2cdump에서 SCL, SDA 파형 확인

주소 범위가 넓은 경우 : OK

주소 범위가 좁은 경우 : NG

i2cget에서 SCL, SDA 파형 확인

NG

RPi.GPIO에서 파이썬으로 코딩

ACK 단계에서 응답이 이상합니다

RPi를 사용하는 의미가 별로 없다 (MSP430 등의 마이크로 컴퓨터에서 좋다)

RTOS가 파괴되어 파형 타이밍도 변경됩니다.

생각을 변경한 결과, 이하에서는 잘 움직였다.

htps //w w. 등 sp 벨 ry 피. 오 rg / ふぉる ms / ぃぃえ w와 딱 c. php? f=44&t=33334
의 by edo1 » Fri Oct 30, 2015 4:49 pm
에 있는 코드를 참고로 하면 움직였다.

그리고는, 이 성공한 상태로 오실로에서 파형을 확인해, 그것과 동등의 파형을 생성하는 코드를 MSP430으로 실장할 뿐.
문제는 SDA의 IN/OUT을 전환하는 타이밍은 오실로의 파형으로부터는 모르는 점.

덧붙여 Python으로 RPi.GPIO를 사용한 후에는, 이하의 커멘드를 실행하지 않으면 마지막 C코드는 정상 동작하지 않았다.

$ sudo modprobe -r i2c-bcm2708
$ sudo modprobe i2c-bcm2708

다음이 실제로 읽은 파형 (오렌지가 SCL, 하늘색이 SDA).

왼쪽 커서의 왼쪽이 start condition.

그 후 slave address 0x28을 보내 (7bit).

read 비트인 1을 송신(1bit).

오른쪽 커서에서 데이터를 읽습니다 (첫 번째 바이트).

처음 2개는 상태 비트(0x00이면 정상).

다음은 1바이트째와 2바이트째의 파형.


SCL은 100kHz.

압력 단위 변환
h tp // // lc-하고. 코 m / 우니 ts / p

가르쳐 주신 사항

@fujiwarasoftservice 님의 코멘트에서 Repeated Start Condition을 Raspberry Pi로 수행하는 방법을 소개했습니다.

정보 감사입니다.