Raspberry Pi 4 + GPS 모듈 + OS 설정 노트

소개



Amazon에서 저렴한 가격으로 구입할 수 있는 GPS 확장 보드 실드 을 사용하여 GPS 로거를 만듭니다.





OS 설정



Raspian이 동작하고 있는 상황에서 아래의 설정을 한다.

/boot/config.txt
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt

/boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait fbcon=map:10 fbcon=font:ProFont6x11 logo.nologo

/lib/systemd/system/hciuart.service
[Unit]
Description=Configure Bluetooth Modems connected by UART
ConditionFileNotEmpty=/proc/device-tree/soc/gpio@7e200000/bt_pins
Before=bluetooth.service
After=dev-serial1.device

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 115200 noflow -

[Install]
WantedBy=multi-user.target

/etc/default/gpsd
START_DAEMON="true"
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/ttyAMA0"
GPSD_OPTIONS=""

외부 GPS 안테나



안테나 은 외부 안테나로 동작 확인하고 있습니다. 기판으로부터 내장 안테나와의 케이블을 탈착해 바꾸어 하는 것으로 동작했습니다.

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