자기 소개

Fusic에서 PHPer를 하는 나가사키입니다.
올해는 PHP 이외에 예전에 사온 인테리어 랩베리피로 뭔가를 해보자!나는 이렇게 의욕이 충만한 경솔한 일을 쓰고 싶다.

구체적으로 한 일

랩베리피(이하 랩피) + 카메라 모듈 + 카메라 고정대에서 SSH를 통해 랩피에 들어가 파이톤이 쓴 프로그램을 실행하고 키보드를 이용해 카메라 고정대를 이동시켜 촬영할 수 있도록 한다.

준비물

RaspberryPi2 ModelB

PLANEX 무선 LAN 서브머신(USB 어댑터형) 11n/g/b150Mbps MacOS X10.10 대응 GW-SUSNANO2A(FFP)

Raspberry Pi Video Module Raspberry Pi Camera Board 775-7731(카메라 모듈)

Pimoroni Pan-Tilt HAT-빵 키트 for Raspberry Pi Camera(카메라 고정대)

모두 Amazon에서 구입 가능

설치까지의 프로세스

※ 라스피 설치와 SSH 연결을 전제로 합니다.

1. 카메라와 카메라 고정대를 랩피에 설치한다.

https://learn.pimoroni.com/tutorial/sandyj/assembling-pan-tilt-hat

2. PiCamera를 설치하고 파이톤으로 촬영한다.

https://okuzawats.com/camera-module-20140918/

3. 피모니를 설치하고 파이톤으로 카메라 고정대를 이동한다.

https://qiita.com/mt08/items/97d89a09e5129e10f88c

4. 키보드 입력을 배워보자

https://qiita.com/pukin/items/3b791b8b759dd704f765

5. 코드 만들기

inputkey.py

import fcntl
import termios
import sys
import os

def getkey():
  fno = sys.stdin.fileno()

  #stdinの端末属性を取得
  attr_old = termios.tcgetattr(fno)

  # stdinのエコー無効、カノニカルモード無効
  attr = termios.tcgetattr(fno)
  attr[3] = attr[3] & ~termios.ECHO & ~termios.ICANON # & ~termios.ISIG
  termios.tcsetattr(fno, termios.TCSADRAIN, attr)

  # stdinをNONBLOCKに設定
  fcntl_old = fcntl.fcntl(fno, fcntl.F_GETFL)
  fcntl.fcntl(fno, fcntl.F_SETFL, fcntl_old | os.O_NONBLOCK)

  chr = 0

  try:
    # キーを取得
    c = sys.stdin.read(1)
    if len(c):
      while len(c):
        chr = (chr << 8) + ord(c)
        c = sys.stdin.read(1)
  finally:
    # stdinを元に戻す
    fcntl.fcntl(fno, fcntl.F_SETFL, fcntl_old)
    termios.tcsetattr(fno, termios.TCSANOW, attr_old)

  return chr

camera.py

from pantilthat import *
import time
import picamera
import requests
import inputkey

# カメラの設定
camera = picamera.PiCamera()
camera.hflip = True
camera.vflip = True
camera.resolution = (320, 240)

angle_pan = 0
angle_til = 0

while True:

  val_pan = 0
  val_til = 0

  # key取得
  key = inputkey.getkey()

  # keyOFFはスルー
  if key == 0:
    time.sleep(0.01)
    continue

  # key処理
  if key == 10: # enter
    break;

  elif key == 97: # a
    time.sleep(1) # カメラのブレ防止
    camera.capture('image.jpg')
    with open("image.jpg",'rb') as f:
      param = {
        'token':'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
        'channels':'xxxxxxxx',
      }
      r = requests.post('https://slack.com/api/files.upload', params = param, files = {'file':f})

  elif key == 1792833: # 上
    if angle_til > -90:
      val_til = -0.5

  elif key == 1792834: # 下
    if angle_til < 90:
      val_til = 0.5

  elif key == 1792835: # 右
    if angle_pan > -90:
      val_pan = -0.5

  elif key == 1792836: # 左
    if angle_pan < 90:
      val_pan = 0.5
#  else:
#    print(key) # key何押したかデバッグ用

  # カメラ動作
  angle_pan += val_pan
  angle_til += val_til
  pan(angle_pan)
  tilt(angle_til)

  time.sleep(0.01)

quit()

6. 실행해 보자

$ python3 camera.py

그리고 위아래 좌우 커서 키보드에서 카메라를 이동하고 T, A 키로 눌러라!슬랙에 업로드!!!

(·재난 12610;·)و ̑̑ ＜ 좋아!

참고 문장

PYTHON PICAMRA: http://igarashi-systems.com/sample/translation/raspberry-pi/usage/python-camera.html

Raspberry Pi의 카메라 모듈 사용법: http://www.mztn.org/rpi/rpi23.html

총결산

파이썬 신난다!전자 작업 즐거움!

감시로 활용할 수 있지만 잘못 사용하면 몰카로 변할 수 있으니 주의해야 한다.

최후

그리고 내년에~