python 게임 맵 최 단 경로 설명

제목
다음 그림 을 참고 하여 게임 맵 에서 출발점 에서 목표 점 까지 의 최 단 경 로 를 찾 습 니 다.
 
2.디자인 사고
먼저 게임 지 도 를 몇 가지 설정 하여 행렬 로 게임 지 도 를 모 의 했다.실행 가능 한 지역 위치 할당 0,장애 구역 할당 inf.지도 크기 를 고려 하여 시작 점 과 종점 구역 에 99 를 부여 합 니 다.
Start 점 A 부터 바깥쪽 으로 확장 합 니 다.확장 할 때마다 pathlen 이 1 을 추가 합 니 다.List Q 는 현재 확장 할 점 을 저장 하고 list P 는 현재 확장 층 을 저장 합 니 다.End 점 B 로 확장 할 때 확장 이 끝나 면 경 로 를 계획 할 수 있 습 니 다.Q 가 비어 있 을 때,이번 층 확장 이 끝나 면 P 를 검사 합 니 다.P 가 비어 있 지 않 으 면 P 층 에서 밖으로 확장 합 니 다.P 가 비어 있 으 면 End 점 B 에 도착 할 수 없습니다.
가장 짧 은 경 로 를 찾 을 때 End 점 B 부터 현재 점 부근 8 개 점 의 태그 중 현재 점 보다 작은 점 을 찾 아 1 로 표 시 될 때 까지 찾 습 니 다.
프로그램 주체

# -*-coding:gbk -*-
from numpy import *
dirs = [(1,1),(1,0),(1,-1),(0,-1),(-1,-1),(-1,0),(-1,1),(0,1)] #     ：           ，        
def find_path(oldmap,A,B):
 oldmap[A[0], A[1]] = 99
 oldmap[B[0], B[1]] = 99
 [a,b]=oldmap.shape
 pathmap=oldmap.copy()
 Q=[]#      
 P=[]#    
 pathlen=1
 if A==B:
  print('start point is equal to end point')
  return True
 current=A
 while (True):
  for i in range(8):
   neighbor=[current[0]+dirs[i][0], current[1]+dirs[i][1]]
   if neighbor==B:
    print('the way is found')######################wrong
    print('    ')
    print(oldmap)
    find_way(oldmap,pathmap,A,B,a,b)#####      
    return True
   if (neighbor[0]>=0 and neighbor[1]>=0 and neighbor[0]<a and neighbor[1]<b and oldmap[neighbor[0],neighbor[1]]==0):
    P.append(neighbor)
    oldmap[neighbor[0],neighbor[1]]=pathlen

  if Q==[]:
   if P ==[]:
    print(oldmap) ##############
    print('No path')
    return False
   else:
    Q.extend(P)
    P=[]
    pathlen += 1

  else:
   current=Q.pop()

###################      
def find_way(oldmap,pathmap,A,B,a,b):
 currentpos=B
 while (oldmap[currentpos[0],currentpos[1]]!=1):
  for i in range(8):
   neighborpos=[currentpos[0]+dirs[i][0], currentpos[1]+dirs[i][1]]
   if (neighborpos[0] >= 0 and neighborpos[1] >= 0 and neighborpos[0] < a and neighborpos[1] < b and oldmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]!=0):
    if oldmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]<oldmap[currentpos[0],currentpos[1]]:
     pathmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]=oldmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]
     currentpos=neighborpos
     break
 print('the way:')
 print(pathmap)

 주 함수

def main():
 map =mat([[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0, inf,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [inf,inf,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, inf],
    [0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, inf],
    [0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,inf],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, inf],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],])
 print('    ')
 print(map)
 print('**********************************')
 A = [5, 0]
 # B=[5,0]
 B = [3, 12]
 find_path(map,A, B)


if __name__=='__main__':
 main()

운행 결과
 

결과 분석
중간 과정 에 대응 하 는 행렬 을 통 해 알 수 있 듯 이 모두 12 번 의 외부 확장 을 거 쳤 고 12 번 째 확장 은 목표 점 을 포함 할 수 있다.가장 짧 은 경 로 는 the way 에 대응 하 는 행렬 에서 보 듯 이 경사 가 내 려 가 는 것 과 유사 한 방법 으로 얻 을 수 있 습 니 다.
이상 이 바로 본 고의 모든 내용 입 니 다.여러분 의 학습 에 도움 이 되 고 저 희 를 많이 응원 해 주 셨 으 면 좋 겠 습 니 다.