Jetson nano의 전력 모드

Jetson nano에는 두 가지 전원 모드가 있습니다.

MAXN 모드
최대 10W의 최대 속도 모드를 사용합니다.4개의 CPU 커널을 모두 사용합니다.

5W 모드
5W 이내의 저전력 모드를 제어합니다.4개의 CPU 코어만 사용합니다.

기타 차이점은 공식 문서 참조
NVPModel clock configuration
Jetson nano의 4MB 모델(초기형)에서는 AC 어댑터를 연결하지 않고 USB type B에서 전기를 공급하면 5W 모드를 설정하지 않으면 전원이 불안정해져 자주 다운된다.
확인 방법

$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
NVPM WARN: fan mode is not set!
NV Power Mode: MAXN
0

변경 방법

$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 1
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
NVPM WARN: fan mode is not set!
NV Power Mode: 5W
1

이 설정은 전원을 끄고 재부팅해도 저장됩니다.
참고로 이 설정은 SD카드 이미지에서 설치할 때 어떤 동작을 하는지 물어봤다.기본값은 MAXN 모드입니다.
판자에 녹색 LED가 있다.이것은 전원이 안정된 상태다.이게 자주 사라지면 전류가 부족해서 AC 어댑터나 낮은 소모량을 잘 설치해야 한다.