pepper 노트 FaceDetecion 의 나카미

1731 단어 Pepper
  • Pepper 코토 하지메 정도의 능력이므로, 조금 고민한 곳을 메모
  • 콜레그래프 이야기.


  • 이것에 대해.
  • 이것은 얼굴을 인식해 숫자를 돌려주는 블록.



  • 내용은 이런 느낌.
  • 그리고 , 붉은 곳을 깨닫지 않고 코드의 의미가 처음에는 이해할 수 없고 고민을 걸린다.



  • 이것은 메모리 이벤트.
  • FaceDetected 라고 하는 것이, Pepper 짱의 공유 메모리에 기입해질지 뭔가 했을 때에 일어나는 이벤트.



  • API 참조를 보면 ...
  • 이런 느낌의 구조체(라고 파이썬에서도 말하는 것일까)가 되어 있다.



  • 에서 파이썬 블록의 나카미는 이런 느낌.
  • 형광색의 곳에서 FaceInfo의 수를 세어 밖에 내고 있는 것 같은 느낌 같다.
  • 즉, 여기서 여러가지 하면, 복수인의 얼굴 정보를 사용해 일로일로 해 버리는 블록을 만들 수 있다고 하는 것!


    • 라는 초보의 메모였습니다!
  • 추기!
  • 이미지에 SDK 링크 ;

    • Pepper를 움직여보세요 - Hello World
    Docker+IPython Notebook으로 Pepper군 원격 제어 환경 구축

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