전방위 스테레오 카메라 조사 중

전방위에 대해 거리 화상을 얻기 위한 각종 하드웨어가 개발되고 있다.

이미지 센서의 수요가 스마트폰·차재 분야에서 확대되고 있는 경우가 있어 이미지 센서의 성능 향상은 계속되고 있다.

예 소니, 화상의 왜곡을 해소하는 이면 조사형 CMOS 센서를 개발

예 온칩 마이크로 렌즈

이러한 점에서 이미지 센서를 활용하는 분야에서도 그 혜택을 받고 있다.

겉보기 개구율이 오르면 어두운 환경에서도 SN비가 유지되기 쉬워지고 있습니다.

「행마다의 판독 시간의 어긋남에 의한 화상의 왜곡」이 나오지 않게 되고 있다고 하는 것은, 스테레오 카메라로의 대응점 매칭을 할 때, 시차의 안정성을 향상시키는 방향에 작용하고 있습니다.

USB3.0의 인터페이스가 FPGA 등에서도 해오고 있는 것도, 이러한 제품이 나오기 쉬워지고 있는 요인의 하나입니다.

또 OpenCV로 대표되는 라이브러리의 분야에서도, 사용하는 CPU·GPU에서의 처리 성능을 향상시키는 코드의 개량이 계속되고 있다.
그 혜택을 받아 스테레오 카메라를 전방위로 확대하려는 시도가 제품으로 제공되어 나오고 있다.

어딘가에 리뷰 기사 뭔가 없을까.

소형 전방위 카메라 & 전방위 스테레오 카메라

다음과 같은 형태의 전방위 스테레오 카메라입니다. 상하의 스테레오 페어의 카메라가 5 방향에 있다고 하는 구성입니다.
기준선 길이는 상하 카메라 간 거리가 됩니다.

360만 화소(752×480×10개) @ 60fps
USB3.0 인터페이스
시야 360°(H) × 58°(V)
∅105.4mm × 176.7mm, 1128g

자동차로 촬영한 이미지와 거리 이미지의 동영상





여기의 제품의 재미있는 점은, 전방위의 스테레오 카메라와, 스테레오가 아닌 전방위 카메라의 설계가 공통되고 있는 점입니다.
이러한 수가 나오기 어려운 제품의 경우, 어떻게 라인업의 제조·재고의 비용을 줄이는가가 중요합니다.

제품 정보 pdf 파일 을 읽으면 API에는 OpenCV를 이용하고 있다고 기재되어 있습니다.

개발자

개발자의 전방위 카메라 동영상

전방향 다차원 정보 촬영 시스템 PanoPLUS

POLICE: 소형 전방위 LiDAR-Camera 스캐너 제안