모터 제어 정보

전차 만들 때 반드시 DC 모터를 사용한다고 생각하지만 그 때의 제어 방법에 대해 설명한다.

※여기에서는 DC의 브러쉬 첨부 모터의 이야기를 하고 있습니다. 라디콘용 브러시리스를 채용하려고 하는 키치가이 미래 지향의 쪽은 돌아가 주세요.

모터 정보

폐 로보콘에 있는 모터를 사용할 수 있다고 생각한다.

385라든지 555라든지 여러가지 종류가 있지만 기본적으로는 385로 부족하다. 오히려 555라든지 전기 먹기 때문에 추천하지 않는다.

그리고 감속비 1:100의 기어 박스가 처음부터 붙어 있기 때문에 그 근처는 걱정하지 않아도 좋다고 생각한다.

그래서 배터리는 물론 플라스틱 폭탄 리포 배터리를 사용한다. 그런 것을 마이크로 컴퓨터로 제어하자니 무리입니다.

거기서 사용하는 것이 모터 드라이버.

모터 드라이버 정보

모터 드라이버는 모터를 제어하기 위한 기판으로, 여러가지 종류가 있지만 싸게 끝내고 싶으면 로보콘에 있는 로옴의 흰 녀석을 사용하면 좋다고 생각한다. 작년에 타오른 것 같지만.

덧붙여서 우리는 추가로 샀다. 너무 커서 탱크에 들어 가지 않기 때문에.

제어 방법은 지금까지 보았던 것은 크게 나누어 2종류

하나의 주의이지만, PwmOut이 가능한 핀은 한정되어 있으므로 그 변을 생각해 설계하는 것.

2핀으로 제어하는 ​​타입

대부분 INA나 INB라는 이름의 단자가 있고, 그 핀에 PWM의 출력을 넣으면 PWM의 값에 따라 속도가 변화한다. INA만, INB에만 입력한다. 어느 쪽도 입력하면 브레이크가 걸리는 것이 대개. 로옴의 흰 녀석은 이 타입.

아, 물론 전원 공급은 말합니다.

Vdd라든지 Vdd라든지 Vss라든지 GND라든지 여러가지 표기가 있습니다만 제대로 데이터 시트로 확인합시다.

3핀으로 제어하는 ​​타입

이쪽은 INA와 INB와 또 하나, PWM이 있다.

INA와 INB로 회전 방향, PWM으로 속도를 제어하는 ​​타입. 이쪽이 귀중한 PWM을 절약해도 좋다고 생각한다.

다만, 로보콘이라면 TB6612FNG(붉고 작은 녀석) 정도밖에 없다. INA와 INB는 DigitalOut, PWM은 PwmOut을 사용한다.

덧붙여서 모터 드라이버는 자작할 수 있습니다. 아무래도 자작을 고집하고 싶은 분은 꼭 부디.

마이크로 컴퓨터를 깨지 않기 위해

옵토커플러라든지 제대로 절연합시다.