NodeMCU ESP-32 MotorShield FULL 조립 매뉴얼입니다.

기판

부품 목록

(적색 프레임 부품은 분할 롱 소켓으로 변경했습니다)

NodeMCU ESP-32

회로도

1, 자동 기입 대책

NodeMCU에 있어서 자동 기입 기능이 탑재되고 있습니다만, 드물게 잘 기입을 할 수 없는 것이 존재합니다.
C11에 부속의 칩 콘덴서(1uF)를 설치하는 것으로, 자동 기입을 할 수 있게 되는 케이스가 있습니다.
설치하는 것이 좋습니다.
(덧붙여 드물게 1uF에서도 동작하지 않는 경우가 있습니다, 이때는 적절한 사이즈의 콘덴서를 넣어 대책해 주세요)
*Ver1.1로 대응

2, 모터 드라이버의 사용 결정

조립 시 모터를 몇 대 움직일 것인지 결정합니다.
본 모터 드라이버는 2종류의 DC 모터를 움직일 수 있습니다(A, B의 2종류)
기판에는, 2 종류를 동작 가능하게 되어 있습니다만, 그 때문에, GPIO 포트가 6개 점유되고 있습니다.
A:GPIO 12,13,14
B:GPIO 25,26,27
모터를 사용하지 않는 경우에는 R7.R8의 저항을 제거하여 모터를 사용하지 않는 것이 가능합니다.

3, 다이오드

1A의 단축키 배리어 다이오드를 탑재하고 있습니다.
1A 이상에서 사용하고 싶은 등의 경우는 D1을 분리, 단락시키거나 큰 다이오드 등으로 교환해 주십시오.

4, 핀 헤더 설치

핀 헤더는, 2열의 것을 2x3로 분할해 납땜하면 좋은 것 같습니다.
1열의 것은 수가 적기 때문에, 확인하면서 분할해 주세요.

덧붙여 12,13,14,25,26,27에 대해서는, 모터 드라이버에 사용하게 되어 있으므로 붙이지 않아도 상관 없습니다
(모터 드라이버에 연결되어 있어도, 사용하는 것도 가능합니다)

5, 커넥터

커넥터는 극성 지정이 없습니다.
모터에는 ＋－라고 기술하고 있습니다만, 어느 쪽에 연결해도 문제 없습니다(회전 방향이 반대가 된다)

XH의 커넥터는 위아래로 반대로 연결됩니다.
*Ver1.1로 대응
모터를 좌우, 또는, 평행하게 설치했을 때, 역방향을 향하기 위해서 이 사양으로 하고 있습니다.

6, 스위치

스위치는 상하 방향이 있습니다.
사진의 모양이 바깥쪽을 향하도록 설치하십시오.

7, NodeMCU 설치

분할 롱 핀 소켓으로 변경했습니다.
19핀씩 분할하여 설치합니다.

초기 제품은 10 핀과 9 핀 핀 소켓을 사용합니다.
이 때문에, 기판측의 핀 헤더를 펜치 등으로 구부려 설치해 주십시오.

완성 견본

8, 점퍼 핀

사용 조건에 따라 점퍼 핀을 교체하여 사용하십시오.

9, 옵션

표면에는 역률 향상이나 안정화를 위한 칩 콘덴서를 부착하는 것이
후면에는 전력 안정화를 위해 칩 커패시터를 추가할 수 있게 되어 있습니다.

10 사용에서

기본 5V의 입력을 전제로 하고 있습니다만, 설계상은 12V를 레귤레이터를 경유하는 것으로 사용 가능하게 하고 있습니다.
NodeMCU에 직접 12V를 가하면 콘덴서 등이 파손되는 경우가 있으므로 반드시 본 보드 등에서 5V 정도로 한 후 사용하십시오.