※본 기사는 [ESP32]LINEbot에서 로봇 팔을 이동/로봇 암편 와 함께 봐 주세요.

1. 개요

LINEbot에서 메시지를 보내 ESP32를 움직이고 싶은 마음. 그리고 로봇 팔을 움직여 리모컨의 버튼을 누르고 싶은 기분.
로봇 암측에 대해서는 이쪽을 봐 주세요

구조는 이런 느낌.
정상 상태에서는 아무것도 움직이지 않는다.

bot에 「냉방」이라고 송신되었을 때만 로보트 암이 움직인다~


ESP32측의 코드는 상기의 링크로부터 부디.

2.LINEbot 코드

linebot.py

from flask import Flask, request, abort

from linebot import (
    LineBotApi, WebhookHandler
)
from linebot.exceptions import (
    InvalidSignatureError
)
from linebot.models import (
    MessageEvent, TextMessage, TextSendMessage,
)
import os, json 
import time
import numpy as np

app = Flask(__name__)

line_bot_api = LineBotApi('access_token') 
handler = WebhookHandler('channel_secret') 

@app.route("/callback", methods=['POST'])
def callback():

    signature = request.headers['X-Line-Signature']

    body = request.get_data(as_text=True)
    app.logger.info("Request body: " + body)

    try: 
        handler.handle(body, signature)
    except InvalidSignatureError:
        abort(400)

    return 'OK'


global state
state=0
@app.route("/ToI", methods=["GET"])
def handle_get_request():
    global state

    tmp = state
    state = 0
    print("accept_"+str(tmp))
    line_bot_api.push_message("user_id",TextSendMessage(text="accept_"+str(tmp)))

    return str(tmp)


dry = ["今日じめじめしとるなぁ、除湿しとくな","除湿まかしとき！"]
cool = ["ええよー、冷しとくで！","今日暑かったもんなぁ、しっかり冷やしとくわ！"]
@handler.add(MessageEvent, message=TextMessage)
def handle_message(event):
    text = event.message.text
    global state


    if text == "ToI! 除湿して!":
        line_bot_api.reply_message(event.reply_token,TextSendMessage(text=dry[np.random.randint(2)]))
        state = 1

    elif text == "ToI! 冷房して!":
        line_bot_api.reply_message(event.reply_token,TextSendMessage(text=cool[np.random.randint(2)]))
        state = 2

    else:
        line_bot_api.reply_message(event.reply_token,TextSendMessage(text=text))


if __name__ == "__main__":
    port = int(os.environ.get('PORT', 8000))
    app.run(host ='0.0.0.0',port = port)

LINEbot 측은 대체로 이런 느낌.
ESP32에서 "/ToI"에 GET 요청이 날아와 현재의 state를 돌려주고 있다. 사용자로부터 명령이 있으면, state가 변경되어 로봇 암이 움직인다.