rpi-update

files

root@raspberrypihani:/home/pi# ls
mountimg.sh  mountusb.sh  storage1.img  umountusb.sh

dd if=/dev/zero of=/home/pi/storage1.img bs=1M count=20480
losetup -o 1024k /dev/loop0 /home/pi/storage1.img
mkfs.vfat /dev/loop0
losetup -d /dev/loop0
sync
sync
sync

root@raspberrypihani:/home/pi# cat mountusb.sh
modprobe g_mass_storage file=/home/pi/storage1.img stall=0 removable=1 nofua=1  buflen=6553600
#キャッシュが足らないと、転送速度が0kb/sにdropする。
root@raspberrypihani:/home/pi# cat umountusb.sh
rmmod g_mass_storage

root@raspberrypihani:/home/pi# cat mountimg.sh
 mount -t vfat -o loop storage1.img /mnt

cmdline.txt

root@raspberrypihani:/boot# cat cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=a262b738-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait modules-load=dwc2,g_mass_storage

config.txt

・・・・追記
enable_uart=1
dtoverlay=dwc2
dr_mode=peripheral

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