Raspberry Pi와 전용 카메라 모듈을 사용하여 ONVIF 지원 감시 카메라를 만듭니다 시리즈 기사
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이번에는 동영상 데이터의 파일 저장에 대해 설명합니다.

동영상 저장

ffmpeg를 사용하여 TS 파일 저장

・동영상의 파일 형식에 대해서
H.264 형식의 동영상 파일의 파일 컨테이너로는 MP4, AVI, TS 등을 생각할 수 있습니다.
전체의 재생 시간이나 포함되는 영상 데이터, 음성 데이터의 형식이라고 하는 정보와 실제의 데이터를 보존하는 구조가 파일 컨테이너가 됩니다.



이번에는 복수의 파일을 단순하게 연결하는 것만으로, 하나의 긴 동영상을 작성할 수 있는, TS 형식으로 동영상 파일을 작성합니다.

ffmpeg를 사용한 동영상 파일 작성 처리는 다음과 같은 처리가 됩니다.

// ファイル出力用のコンテキストを割り当てる
ic = avformat_alloc_context();

// フォーマットを設定
AVOutputFormat* fmt = av_guess_format(NULL, "dummy.ts", NULL);
ic->oformat = fmt;

// 動画を追加
AVStream* st = avformat_new_stream(ic, NULL);
st->codec->codec_type     = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
st->codec->codec_id       = AV_CODEC_ID_H264;
st->codec->width          = m_width;
st->codec->height         = m_height;
st->time_base.num         = ts_time_base.num;
st->time_base.den         = ts_time_base.den;
st->codec->extradata_size = video_extradata_size;

st->codec->extradata = (uint8_t*)av_malloc(video_extradata_size + FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
memcpy(st->codec->extradata, video_extradata, video_extradata_size);
memset(st->codec->extradata + video_extradata_size, 0, FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);

if (fmt->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
{
st->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
}

// ヘッダを出力
avformat_write_header(ic, NULL);

while(指定された時間繰り返す)
{
  // 動画データを出力
  av_interleaved_write_frame(ic, &inpkt);
}

// フッダを出力
av_write_trailer(ic);

// ストリーム出力を開放する
av_free(ic->pb);
ic->pb = NULL;
avformat_free_context(ic);

위의 예에서는 설명하지 않지만 다양한 재생 앱에서 재생할 수 있는 호환성이 높은 파일을 만들려면 다음과 같은 궁리를 해야 합니다.

· 최초로 출력하는 동화상 데이터는 IDR 프레임의 동화상 데이터로 한다.
· IDR 프레임 앞에는 반드시 SPS, PPS를 부여한다.

이 규칙을 준수하지 않으면 TS 파일로는 정확하지만 응용 프로그램에 따라 재생할 수 없습니다.

그러므로 일정 시간에 파일을 분할하는 경우는 IDR 프레임에 도달했을 때 그때까지의 파일을 닫고 IDR 프레임 이후를 새 파일로 출력해야 합니다.



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