COBS가 두근두근하고 싶다 그 2

할 일

마지막 기사 "시리얼 통신 패킷용 COBS 인코더를 만들어 보자"의 계속입니다.
디코더를 만듭니다.

마지막 기사:

참고

전회와 같이, 이쪽의 기사를 참고로 했습니다. 고마워요.

사용하는 것

Arduino

Arduino IDE 등

구현

COBS 디코더를 만듭니다.
아래 스크립트에서
· 원래 데이터 표시
· 인코딩된 데이터 표시
· 그것을 디코딩하기 위해 자른 데이터를 표시합니다.
・위에 0x00을 넣어 원래의 데이터를 복원한 디코드 결과를 표시
라는 순서로 작업하고 있습니다.

Arduino

//1バイト型で作っているため、データ配列の最大長は254

//↓送信したいデータの配列。データを書き換えてテストできます。（uint8_t型の値のみ）
uint8_t source_data[] = {00, 00, 185, 00, 33, 00, 44, 00, 00, 55, 00, 00, 200, 222, 130, 566, 60, 00}; //適当な数字

uint8_t cobs[sizeof(source_data) + 2]; // COBSに変換した送信データの配列（上記に２バイト追加）
uint8_t received_data[sizeof(source_data)]; //受信後にデコードしたデータを入れる配列。

void setup() {
  Serial.begin(115200);//シリアルモニター表示
  delay(500);
}

void loop() {

  // **** 元のデータの表示 ****
  Serial.print("Source Data   :   ");
  for (int i = 0 ; i < sizeof(source_data) ; i++)
  {
    Serial.print(source_data[i]);
    Serial.print(",");
  }
  Serial.println();

  // **** 配列をCOBSの方式で処理する　エンコーダー ****

  uint8_t count = 0; //次にsource_data[i]に0x00が出るまでの配列番号をカウント
  int mark = 0; //最後に0x00が出たsource_data[i]の配列番号をキープ

  for (int i = 0 ; i < sizeof(source_data) + 1; i++) {

    //現在チェックしているsource_data[i]の中身が0x00ではない場合
    if (source_data[i] != 0x00) {
      cobs[i + 1] = source_data[i]; //チェックした値をそのままcobs配列に書き込む
      count ++;//前回0x00が出たsource_data[i]の配列内のカウント値を+1
    }

    //現在チェックしているsource_data[i]の中身が0x00だった場合
    else {
      count ++;//前回0x00が出た配列のカウントを+1
      cobs[mark] = count;//前回0x00が出たcobs配列にカウント値を書き込み確定
      mark = i + 1; // 現在のcobs配列を0x00が出た配列としてキープ
      count = 0 ;//0x00が出た配列のカウントをリセット
      cobs[mark] = count; //今回0x00が出たcobs配列にカウント値を書き込む
    }
  }

  //COBSの末端処理
  cobs[mark] = count; //前回0x00が出た配列にカウント値を改めて書き込む
  cobs[sizeof(source_data) + 1] = 0; //終端に0x00を代入する

  //エンコーダーで変換した結果を表示
  Serial.print("Encorded Data : ");
  for (int i = 0 ; i < sizeof(source_data) + 2; i++){
    Serial.print(cobs[i]); Serial.print(",");
  }
  Serial.println();

  // ** COBSから元のデータを復元するデコーダー **

  //先頭と末尾をトリムしたデータを作成する（0x00はまだ代入していない）
  for (int i = 0; i < sizeof(received_data); i++) { //全パケットをデコード結果用の配列に取り込む（先頭と末尾を除く）
    received_data[i] = cobs[i + 1];
  }

  //先頭と末尾をトリムしたデータの表示
  Serial.print("Trimmed Data  :   ");
  for (int i = 0 ; i < sizeof(received_data); i++) {
    Serial.print(received_data[i]); Serial.print(",");
  }
  Serial.println();

  //該当する場所に0x00を代入する処理
  int i = 0;
  while ( i <= sizeof(received_data)) {
    i = i + cobs[i];
    received_data[i - 1] = 0;
  }

  //0x00を代入したデコード結果の表示
  Serial.print("Decorded Data :   ");
  for (int i = 0; i < sizeof(received_data); i++) {
    Serial.print(received_data[i]); Serial.print(",");
  }
  Serial.println(); Serial.println();
  delay(1000);
}

동작 확인

기본적으로 시리얼 모니터에 다음과 같은 결과를 출력합니다.



Source Data : 첫 번째 데이터
Encorded Data: COBS로 인코딩된 데이터
Trimmed Data : 디코딩을 위해 COBS의 시작과 끝을 자른 데이터
Decorded Data: 0x00을 대입하여 원래 데이터를 재현한 것

source_data[]의 배열 데이터를 다시 쓰거나 요소 수를 늘려 동작을 확인할 수 있습니다.

틀리면

죄송합니다!

다음 일

공용체를 사용하여 2바이트 데이터를 저장하고 전송할 수 있습니다.

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