DBus는 작업 프로세스 간 통신에 사용됩니다.
너무 편리해서 다른 분들도 사용하시기 바랍니다.
간단하게 시작할 수 있도록 샘플 프로그램을 함께 보류하겠습니다.

DBus의 토대

DBus를 이해할 때 이것PDF은 읽기 쉽다.
공식 홈페이지는 좀 어려울 것 같아요.어쨌든 URL을 먼저 업로드합니다.
https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html
https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html
PDF를 발췌하여 기억을 열거하다.

기억하는 것

그 1

System bus

On desktop, a single bus for all users

Dedicated to system services

is about low-level events such as connection to a network, USB devices, etc

On embedded Linux system, this bus is often the only D-Bus type

Session bus

On instance per user session

Provide desktop services to user applications

시스템 버스는 시스템에 하나의 버스가 존재하는데, 모든 사용자가 접근할 수 있으며, 마치 시스템 운행에 사용되는 것 같다.
세션 버스는 각 사용자마다 버스가 있으며 해당 사용자만 사용합니다.

두 번째

Service

An application can expose its servcies to all D-Bus users by registering to a bus instance

A service is a collection of objects providing a specific set of features

When an application opens a connection to a bus instance, it is assigned a unique name (ie :1.40 )

Can request a more human-readable service name: the well-known name (ie org.ofono )

Object

Are attached to one service

Can be dynamically created or removed

Are uniquely identified by an object path (ie / or /net/conman/technology/cellular )

Implement one or several interfaces

Interface

Can be compared to a "namespace"in Java

Has a unique name resembling Java interface names, using dots (ie org.ofono.manager )

Contains members: properties , methods and signals

DBus는 끝점까지 URI를 지정하는 데 Service・Object・Interface를 사용합니다.
우선qdbusviewer을 사용하여 기존의 참조를 참조하십시오.

# 僕の環境
$ cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux buster/sid" 
$ sudo apt install qtbase qdbusviewer

이미지는 로 해석할 수 있습니다.
section
address
service
org.freedesktop.systemd1
object
org/feredesktop/systemd1
interface
org.freedesktop.DBus.Peer
서비스와 인터페이스는 "구분자
object는 "/"로 구분됩니다.
또한, 습관성(´63;)구문을 사용합니다.(freedesktop.org → org.freedesktop)

셋째

Properties(이번에는 사용하지 않으므로 생략)

Directly accessible fields

Can be read/written

Can be of different types defined bythe D-Bus specification: (할애)

Very convenient standard interface: org.freedesktop.DBus.Properties

Type are represented by characters: (할애)

Methods

allow remote procedure calls from one process to another

Can be passed one or several parameters

Can return values/objects

Look like any method you could know from other languages

Signals

Messages/notifications

Unidirectional

Sent to every clients that are listening to it

A client will subscribe to signals to get notifications

Policy(이번에는 사용하지 않아서 생략)

Methods를 사용하여 Client->Server를 호출합니다.
대신 Signals를 사용하여 Server->Celient를 호출합니다.
다만, Signal은 비동기적인 Observer 모드를 알립니다.
메트로드는 동기화 처리이기 때문에 너무 무거운 처리를 하지 말고 signal로 되돌려줍니다.
(내가 봤는데 출처를 잊어버렸어...)
이전에 DBus는 각각 Method와 Signal로 인식되는 동기식 및 비동기식 호출이 있었다
완전히 다르다.

Python 3의 DBus 라이브러리 사용 예제

이 장에서는 dbus-python v1.2.8를 사용하여 Server 및 Celient 생성
Method 및 Signal을 건너뛰는 데 사용되는 코드를 유지합니다.
그나저나 코드는 왜 남겼지?이렇게 되면 API 사용법을 이해하기 어렵다.파이톤이 힘이 부족해서 그런가?
코드는gist입니다.
https://gist.github.com/yuu/c25e95eef7d6ff3fe9f80b14c6b06911

server side

@dbus.service.method와 @dbus.service.signal만 장식하면 된다.methodlistener에 로그인하면client에서 호출할 수 있습니다.signalpublish에 로그인하면client는subscribe를 호출하여 함수나 방법을 호출하여 발송할 수 있습니다.

client side

methodbus.get_object(service, obj)시proxy 대상을 생성하고 방법도 자동으로 생성됩니다.signal에handler를 bus.add_signal_receiver(..)에 등록합니다.

총결산

특별한 이유가 없으면 socket에서 DBus를 사용하지 않습니까

장식물은 정말 편해요. (그런데 너무 힘들어서 설명도 너무 잘 어울려요)

작업 중 서버 측은 C++에 설치되어 있으며 XMLdbusxx-xml2cpp에서 원본 코드를 생성했습니다.
XML에서 생성되기 때문에 파이톤과 달리 편차가 없습니다.