컨디션

OS:Ubuntu 20.04

사전 준비

ARDronestK3는 리포를 사용하여 버전 관리를 하기 때문에 리포를 먼저 가져옵니다.

cd
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH 
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

기타 필요한 물건을 설치하다

sudo apt install libavahi-client

SDK 설치

공식 문서에 따라 SDK를 가져옵니다.

mkdir ardronesdk3
cd ardronesdk3
repo init -u https://github.com/Parrot-Developers/arsdk_manifests.git
repo sync
./build.sh -p arsdk-native -t build-sdk -j

구축이 완료되면 SDK는 out 아래로 출력됩니다.

예제 프로그램 구축, 실행

https://github.com/Parrot-Developers/Samples부터git clone 샘플 프로그램을 시작합니다.

sudo apt install libcurses-* mplayer xterm  # サンプルプログラムをビルドする時に要求される
# SDKをインストールしたルートディレクトリにて（今回の場合であればardronesdk3)
git clone https://github.com/Parrot-Developers/Samples
./build.sh -p arsdk-native -t build-sample-BebopSample -j # サンプルプログラムのビルド開始
./out/arsdk-native/staging/native-wrapper.sh ./out/arsdk-native/staging/usr/bin/JumpingSumoSample
[INF] BebopSample | 21:12:23:019 | main:152 - Select your Bebop : Bebop (1) ; Bebop2 (2)
 -> Bebop2の場合は2を押してエンター

mplayer를 시작하여 Bebop2의 영상을 표시하면 ARDrenSDK3의 설치가 성공합니다