bebop_drone Gazebo로 Parrot Bebop2 시뮬레이션 ROS Kenetic Ubuntu MATE 16.04 Gazebo Gazebo 버전이 7.0.0이면 안 되니까. gazebo 업데이트(이하 참조) 자체 환경에 따라 설정 자기의 형편 "Installation Instrucctions-Ubuntu 16.04with ROS Kinetic and Gazebo7"을 참조했습니다. ROS가 경로에 도달했기 때문에 1 정보 2 작업공간 만들기 이 사이트... ROSGazebobebop_drone Ubuntu 20.04에 ARDronesK3을 설치합니다. OS:Ubuntu 20.04 ARDronestK3는 리포를 사용하여 버전 관리를 하기 때문에 리포를 먼저 가져옵니다. 기타 필요한 물건을 설치하다 에 따라 SDK를 가져옵니다. 구축이 완료되면 SDK는 out 아래로 출력됩니다. 부터git clone 샘플 프로그램을 시작합니다. mplayer를 시작하여 Bebop2의 영상을 표시하면 ARDrenSDK3의 설치가 성공합니다... bebop_dronedroneARDroneSDK3ubuntu20.04Parrot
Gazebo로 Parrot Bebop2 시뮬레이션 ROS Kenetic Ubuntu MATE 16.04 Gazebo Gazebo 버전이 7.0.0이면 안 되니까. gazebo 업데이트(이하 참조) 자체 환경에 따라 설정 자기의 형편 "Installation Instrucctions-Ubuntu 16.04with ROS Kinetic and Gazebo7"을 참조했습니다. ROS가 경로에 도달했기 때문에 1 정보 2 작업공간 만들기 이 사이트... ROSGazebobebop_drone Ubuntu 20.04에 ARDronesK3을 설치합니다. OS:Ubuntu 20.04 ARDronestK3는 리포를 사용하여 버전 관리를 하기 때문에 리포를 먼저 가져옵니다. 기타 필요한 물건을 설치하다 에 따라 SDK를 가져옵니다. 구축이 완료되면 SDK는 out 아래로 출력됩니다. 부터git clone 샘플 프로그램을 시작합니다. mplayer를 시작하여 Bebop2의 영상을 표시하면 ARDrenSDK3의 설치가 성공합니다... bebop_dronedroneARDroneSDK3ubuntu20.04Parrot