OpenCV 윤곽 외 접 다각형 실현

본 논문 의 사례 는 OpenCV 가 윤곽 외 접 다각형 을 실현 하 는 구체 적 인 코드 를 공유 하여 여러분 께 참고 하 시기 바 랍 니 다.구체 적 인 내용 은 다음 과 같 습 니 다.
윤곽 최대 외 접 직사각형

Rect boundingRect( InputArray array );

array:입력 한 그 레이스 케 일 이미지 나 2D 점 집합,데이터 형식 은 vector 또는 Mat 입 니 다.
이 함 수 는 입력 이미지 의 물체 윤곽 이나 2D 점 집합 을 포함 하 는 최대 외 접 사각형 을 구 할 수 있 습 니 다.함 수 는 하나의 매개 변수 만 있 고 그 레이스 케 일 이미지 나 2D 점 집합 일 수 있 습 니 다.그 레이스 케 일 이미지 의 매개 변수 유형 은 Mat 이 고 2D 점 집합 의 매개 변수 유형 은 vector 또는 Mat 입 니 다.이 함수 의 반환 값 은 Rect 형식의 변수 입 니 다.이 변 수 는 rectangle()함수 로 직사각형 을 직접 그 릴 수 있 습 니 다.반환 값 은 모두 네 개의 매개 변수 가 있 는데 앞의 두 매개 변 수 는 최대 외 접 사각형 왼쪽 상단 의 첫 번 째 픽 셀 의 좌표 이 고 뒤의 두 매개 변 수 는 각각 최대 외 접 사각형 의 너비 와 높이 를 나타 낸다. 
윤곽 최소 외 접 직사각형

RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

points:입력 한 2D 점 집합
이 함 수 는 입력 한 2D 점 집합 에 따라 가장 작은 외 접 사각형 을 계산 할 수 있 습 니 다.함수 의 반환 값 은 RotatedRect 형식의 변수 로 사각형 의 중심 위치,사각형 의 너비 와 높이,사각형 회전 각 도 를 포함 합 니 다.RotatedRect 류 는 두 가지 중요 한 방법 과 속성 을 가지 고 사각형 의 네 개의 정점 과 중심 좌 표를 출력 할 수 있 습 니 다.네 개의 정점 좌 표를 출력 하 는 방법 은 points()입 니 다.RotatedRect 류 의 변 수 를 rrect 라 고 가정 하면 rrect.points(points)명령 을 통 해 읽 을 수 있 습 니 다.그 중에서 좌표 에 저 장 된 변 수 는 Point2f 형식의 배열 입 니 다.출력 사각형 중심 좌표 의 속성 은 center 입 니 다.RotatedRect 류 의 변 수 를 rrect 라 고 가정 하면 opt=rrect.center 명령 을 통 해 읽 을 수 있 습 니 다.그 중에서 좌표 에 저 장 된 변 수 는 Point2f 형식의 변수 입 니 다.
외 접 다각형 

void approxPolyDP( InputArray curve,
                                OutputArray approxCurve,
                                double epsilon, bool closed );

curve:윤곽 픽 셀 점 을 입력 하 십시오.

approx Curve:다각형 접근 결과 다각형 정점 좌표 의 형식 으로 제시 합 니 다

4.567917.epsilon:가 까 운 정밀도,즉 원시 곡선 과 가 까 운 곡선 간 의 최대 거리4.567917.closed:근접 곡선 이 폐쇄 곡선 의 표지 인지,true 는 곡선 폐쇄,즉 마지막 정점 이 첫 번 째 정점 과 연결 되 어 있 음 을 나타 낸다이 함 수 는 입력 의 윤곽 에 따라 가장 가 까 운 다각형 을 얻 을 수 있다.
함수 의 첫 번 째 매개 변 수 는 입력 한 윤곽 2D 픽 셀 점 이 고 데이터 형식 은 vector 나 Mat 입 니 다.
두 번 째 매개 변 수 는 다각형 의 접근 결과 로 다각형 정점 좌표 로 출력 되 며 CV 입 니 다.32SC 2 타 입의 N×1 의 Mat 류 행렬 은 출력 결과 의 정점 수 를 통 해 윤곽 의 기하학 적 모양 을 초보 적 으로 판단 할 수 있다.
세 번 째 매개 변 수 는 다각형 이 접근 할 때의 정밀도,즉 원시 곡선 과 근접 곡선 간 의 최대 거리 이다.
네 번 째 매개 변 수 는 근접 곡선 이 폐쇄 곡선 인지 의 표지 이다.true 는 곡선 폐쇄,즉 마지막 정점 이 첫 번 째 정점 과 연결 되 어 있 음 을 나타 낸다.
단순 예시

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// Created by smallflyfly on 2021/6/22.
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#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main() {
    Mat im = imread("rice.jfif");
//    resize(im, im, Size(0, 0), 0.5, 0.5);
    Mat gray;
    cvtColor(im, gray, CV_BGR2GRAY);
 
    Mat imBin;
    threshold(gray, imBin, 150, 255, THRESH_BINARY);
 
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(imBin, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);
 
    Mat im1 = im.clone();
    Mat im2 = im.clone();
    for (auto & contour : contours) {
        //       
        Rect rect = boundingRect(contour);
        rectangle(im, rect, Scalar(0, 0, 255), 1);
 
        //       
        RotatedRect rotatedRect = minAreaRect(contour);
        Point2f pts[4];
        rotatedRect.points(pts);
        Point2f pt = rotatedRect.center;
        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            if (i == 3) {
                line(im1, pts[i], pts[0], Scalar(255, 255, 0), 1);
            } else {
                line(im1, pts[i], pts[i+1], Scalar(255, 255, 0), 1);
            }
        }
        circle(im1, pt, 1, Scalar(0, 0, 255), -1);
 
        //      
        Mat ploys;
        approxPolyDP(contour, ploys, 5, true);
        // draw ploy
        Vec2i pt1, pt2;
        for (int i = 0; i < ploys.rows; ++i) {
            if (i == ploys.rows - 1) {
                pt1 = ploys.at<Vec2i>(i);
                pt2 = ploys.at<Vec2i>(0);
 
            } else {
                pt1 = ploys.at<Vec2i>(i);
                pt2 = ploys.at<Vec2i>(i+1);
            }
            line(im2, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2);
        }
    }
 
    imshow("im", im);
    imshow("im1", im1);
    imshow("im2", im2);
 
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
 
    return 0;
 
}

이상 이 바로 본 고의 모든 내용 입 니 다.여러분 의 학습 에 도움 이 되 고 저 희 를 많이 응원 해 주 셨 으 면 좋 겠 습 니 다.