소개

여러분 IOT를 즐기십니까?
ESPr® Developer(핀 소켓 장착)

핀 소켓 실장이 끝나면 프로토 타이핑에 편리하네요.

마이크로 서보 SG92R
오스오스의 점퍼 와이어로 연결하고 있으면, 문득한 것으로 빗나가 이 선 어디에 연결하는거야? 와 소스 코드를 바라 보거나, 첫눈에 어색하고 좌절하거나 정신적으로 좋지 않네요.
ESP-WROOM-02의 핀 소켓과 서보의 JR 타입의 커넥터를 핀 헤더로 직결하는 방법을 생각해 보았습니다.

ESP-WROOM-02의 핀 할당 (전원 측만 발췌

GND

IO16

TOUT

RESET

IO5

TXD

RXD

IO4

GND

VOUT

IO4에서 PWM을 출력할 수 있으면 잘 작동할 것 같다.
메이커의 제원을 보면 PWM로서 사용할 수 있는 것은

IO12(R), IO15(G),IO13(B)

하지만 IO4에 연결하면 움직였기 때문에 좋다.

JR 타입 핀 할당

(차) GND, (적색) + V [전원]이 반대이면 좋지만 ...
핀을 바꾸면 갈 수 있을 것 같다.
QI 타입의 커넥터와 달리 손톱이 작고 괴롭다・・・

완성

남은 핀 헤더 3분을 자르고 서로의 핀 소켓에 알맞은 길이가 되도록 조정하여 완성