자기 소개

취미를 바탕으로 수상 드론을 제작하고 싶어 제작을 시도하기로 했다.누군가에게 유용한 부분도 있을 것 같아서 여기에 보고합니다.

내 사양

나이 40세

소프트웨어 제작은 약 8년 전부터 시작됐지만 아직은 없다.

전자 업무 경험이 전혀 없음

오사카인은 도쿄에 거주

드론 재밌겠다.

지금까지 무인기는 재미있을 것 같다.지금까지 볼 수 없었던 하늘의 경치를 편하게 전달할 수 있어서 정말 좋았습니다.그럼, 그렇게 좋은 물건이라면 해보고 싶겠지.
이제 드론 하면 항공 드론인데 그건 확실히 엄격하죠.물건을 띄워야 하기 때문이다.가벼운 차체, 강력한 모터와 배터리, 자세 제어도 어렵다.나는 정말 이것이 시간이 좀 걸려서 만들 수 있을 것이라고 생각하지 않는다.

타협안 보트면 될 거 아냐?

수상 드론이라면 문외한이라도 손을 쓸 수 있을 것 같다.구체적으로 말하면
- 시중에 판매되는 리모컨이 풍부하여 리모컨으로 활용할 수 있다.
- 부력만 확보하면 억지로 뜰 수 있어.항공편보다 훨씬 가볍다.
- 부력이 부족하면 페트병으로 묶을 수 있다.
- 모터 파워가 부족해도 스크루만 돌리면 조금씩 전진할 수 있어.
괜찮은 것 같아서요.그래서 나는 비행동의 기초로 제작을 시작했다.

최소한의 일

작은 배가 연못과 강에 떠 그곳에서 온 영상과 소리를 실시간으로 수신하기를 바란다.지금까지 볼 수 없었던 경치를 항공 드론처럼 볼 수 있다면 정말 좋겠다.

나는 원거리 선박을 자유자재로 통제하고 그 즐거움을 누리고 싶다.보트를 타는 듯한 임장감이 있었으면 좋겠어요!

리모컨

아마존에서 찾았어요.
비충전식 고속 원격 조종 범선 2 모터 고속 나룻배 장난감 포장 녹색
약 1500엔입니다.완전 가격으로 결정된 거예요.

이 가격이지만 잘 만들었어요.

액션

구매 전 인상과는 달리 키가 없었다.

뒤에 두 개의 모터만 있고 키가 없다.방향 전환은 좌우 모터의 출력차에 따라 진행된다.

내부 구조

크게 3개 부품으로 구성된다.선저, 갑판, 지붕 세 곳.

경로설정

그렇게 복잡하지 않아요.모터의 배선이 배 밑으로 뻗어 있기 때문에 이 선만 유용하고 나머지는 모두 빼내려고 한다.

개조 방침

보트를 뜯어 바라보면 이번 개조 작업이 어떤 것으로 변할지 상상이 간다.하는 일 자체가 간단하다.
모터용 배선은 선저에서 기어 나오기 때문에 여기서 적당한 직류 전류를 흘리면 된다.전류 제어기는 Rasberry Pi에게 전달됩니다.
할 일을 대략적으로 열거하다.

나룻배 제어

기존 제어판을 뜯어내고 래스베리 PI를 보트에 장착

Rasberry PI를 통해 좌우 모터에 적정 전류

제어용 PC로부터 명령 수신 및 실행

영상, 음성 전송

카메라, 마이크 모듈을 탑재하고 Rasberry PI에서 추출

캡처된 데이터를 인코딩하여 제어 PC로 전송

네트워크 연결

3G, 4G 회선 및 제어용 PC를 통한 데이터 교환

원격 조종선의 개조

부력 부족 대책

다양한 어셈블리를 바디에 눌러 경로설정합니다.

PC 제어

가속기 열기, 좌우 가이드 정보를 획득하여 나룻배에 발송

작은 배에서 보내온 영상, 소리의 표시

제작 기간

사적인 여유 시간을 이용해 3개월을 목표로 제작한다.어쨌든 동작을 우선시해.