거리 센서를 사용해 보았습니다.
개요
거리 센서를 구입했기 때문에 시도했습니다.
부품
거리 센서 : HC-SR04
83엔
※ 참고로 했다 SwitchScience 에 의하면 이것에는 일부 결함이 있는 것 같고, 그쪽이 좋을지도 모릅니다.
디스플레이 : TM1637이 내장된 7세그 LED
73엔
컴퓨터 : Arduino UNO 호환 기계
699엔
배선
Trigger를 10마이크로초 이상 UP시키면, 40kHz로 8회 거리를 측정해, 그 결과를 Echo에 주파수로 돌려주는 사양인 것 같습니다.
소스 코드
#include <Arduino.h>
#include <TM1637Display.h>
#include <Wire.h>
#define SERIAL_BAUD 115200
#define CLK 2
#define DIO 3
TM1637Display display(CLK, DIO);
int Trig = 5;
int Echo = 4;
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD);
while(!Serial) {}
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
Wire.begin();
uint8_t data[] = { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };
display.setBrightness(0x0f);
display.setSegments(data);
delay(1000);
}
void loop() {
int Duration;
float Distance;
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(Trig,LOW);
Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
if (Duration>0) {
Distance = Duration/2;
Distance = Distance*340*100/1000000; // 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
display.showNumberDec((unsigned int)(Distance*100), false);
// analogWrite(11, (unsigned int)(100-Distance));//ビープ音
}
delay(100);
}
github
동작 확인
gif 동영상으로 올려도 알기 어려웠기 때문에, Youtube에서 확인하실 수 있으면 다행입니다.
Reference
이 문제에 관하여(거리 센서를 사용해 보았습니다.), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/hashito/items/99401df0f451c478673b
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
거리 센서 : HC-SR04
83엔
※ 참고로 했다 SwitchScience 에 의하면 이것에는 일부 결함이 있는 것 같고, 그쪽이 좋을지도 모릅니다.
디스플레이 : TM1637이 내장된 7세그 LED
73엔
컴퓨터 : Arduino UNO 호환 기계
699엔
배선
Trigger를 10마이크로초 이상 UP시키면, 40kHz로 8회 거리를 측정해, 그 결과를 Echo에 주파수로 돌려주는 사양인 것 같습니다.
소스 코드
#include <Arduino.h>
#include <TM1637Display.h>
#include <Wire.h>
#define SERIAL_BAUD 115200
#define CLK 2
#define DIO 3
TM1637Display display(CLK, DIO);
int Trig = 5;
int Echo = 4;
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD);
while(!Serial) {}
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
Wire.begin();
uint8_t data[] = { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };
display.setBrightness(0x0f);
display.setSegments(data);
delay(1000);
}
void loop() {
int Duration;
float Distance;
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(Trig,LOW);
Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
if (Duration>0) {
Distance = Duration/2;
Distance = Distance*340*100/1000000; // 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
display.showNumberDec((unsigned int)(Distance*100), false);
// analogWrite(11, (unsigned int)(100-Distance));//ビープ音
}
delay(100);
}
github
동작 확인
gif 동영상으로 올려도 알기 어려웠기 때문에, Youtube에서 확인하실 수 있으면 다행입니다.
Reference
이 문제에 관하여(거리 센서를 사용해 보았습니다.), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/hashito/items/99401df0f451c478673b
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우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
#include <Arduino.h>
#include <TM1637Display.h>
#include <Wire.h>
#define SERIAL_BAUD 115200
#define CLK 2
#define DIO 3
TM1637Display display(CLK, DIO);
int Trig = 5;
int Echo = 4;
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD);
while(!Serial) {}
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
Wire.begin();
uint8_t data[] = { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };
display.setBrightness(0x0f);
display.setSegments(data);
delay(1000);
}
void loop() {
int Duration;
float Distance;
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(Trig,LOW);
Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
if (Duration>0) {
Distance = Duration/2;
Distance = Distance*340*100/1000000; // 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
display.showNumberDec((unsigned int)(Distance*100), false);
// analogWrite(11, (unsigned int)(100-Distance));//ビープ音
}
delay(100);
}
github
동작 확인
gif 동영상으로 올려도 알기 어려웠기 때문에, Youtube에서 확인하실 수 있으면 다행입니다.
Reference
이 문제에 관하여(거리 센서를 사용해 보았습니다.), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/hashito/items/99401df0f451c478673b
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
Reference
이 문제에 관하여(거리 센서를 사용해 보았습니다.), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/hashito/items/99401df0f451c478673b텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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