MacBook의 Terminal에 Tello의 조종 명령을 수동으로 입력해 원격 조작해 보았다

참고로 한 사이트

전체 구성

(① Tello와 Macbook 간의 Wifi 소통 확인)

electron@diynoMacBook-Pro Tello % ping 192.168.10.1
PING 192.168.10.1 (192.168.10.1): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=0 ttl=255 time=1.624 ms
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=1 ttl=255 time=2.079 ms
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=2 ttl=255 time=1.979 ms
^Z
zsh: suspended  ping 192.168.10.1

Python 스크립트 파일의 존재 확인

electron@diynoMacBook-Pro Tello % ls
ello_python.py
electron@diynoMacBook-Pro Tello %

Python3을 사용할 수 있는지 확인

electron@diynoMacBook-Pro Tello % python3 --version
Python 3.9.6
electron@diynoMacBook-Pro Tello % 
electron@diynoMacBook-Pro Tello % python --version
Python 2.7.16
electron@diynoMacBook-Pro Tello % 

Terminal 명령 입력 화면 (예)

① 離陸（takeoff） 
② 時計回り90度回頭（cw 90） 
③ 50(cm）前進（forward 50） 
④ 着陸（land） 

electron@diynoMacBook-Pro Tello % python3 Tello_python.py
Telloに送る指示コマンドを入力してください。：  takeoff
Telloに送る指示コマンドを入力してください。：  cw 90
Telloに送る指示コマンドを入力してください。：  forward 50
Telloに送る指示コマンドを入力してください。：  land
Telloに送る指示コマンドを入力してください。：  ^Z
zsh: suspended  python3 Tello_python.py
electron@diynoMacBook-Pro Tello % 

실행한 스크립트

import threading 
import socket
import sys
import time

host = ''
port = 9000
locaddr = (host, port) 

# Create a UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
tello_address = ('192.168.10.1', 8889)

sock.bind(locaddr)

def recv():
    count = 0
    while True: 
        try:
            data, server = sock.recvfrom(1518)
        except Exception:
            print ('\nExit . . .\n')
            break

#recvThread create
recvThread = threading.Thread(target=recv)
recvThread.start()

while True: 
    # 最初に入力が必要な"command"命令は、ユーザが打ち込まなくて良いようにスクリプト側でTelloに送出する
    msg = str("command").encode(encoding="utf-8") 
    sent = sock.sendto(msg, tello_address)
    # "takeoff"以降の命令をユーザ入力から受け取る
    try:
        msg = input("Telloに送る指示コマンドを入力してください。：  ")
        if not msg:
            break  

        # Send data
        msg = msg.encode(encoding="utf-8") 
        sent = sock.sendto(msg, tello_address)


    except KeyboardInterrupt:
        sock.close()  
        break

Tello 명령 목록