HDU 1756 Cupid's Arrow(판정 점 은 다각형 내)

HDU 1756 Cupid's Arrow(판정 점 은 다각형 내)
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1756
제목:
       n 개의 정점 다각형 을 드 리 고 m 개의 점 좌 표를 드 리 겠 습 니 다.이 m 개의 점 마다 다각형 안에 있 는 지 물 어 보 겠 습 니 다.사 이 드 아웃
분석:
       간단 한 다각형(변 불 자 교)에 대해 서 는 두 가지 방법 으로 판단 할 수 있다.첫 번 째 는 이 점 과 다각형 각 변 으로 구 성 된 삼각형 면적 과 다각형 의 총 면적 과 같 는 지 를 보 는 것 이다.
       두 번 째 는 유 여가<<훈련 지침>>P271 페이지 에 소 개 된 방사선 법 템 플 릿 입 니 다.
       아래 코드 는 두 번 째 방법 을 사용한다.
AC 코드:

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=100+5;
const double eps=1e-10;
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps) return 0;
    return x<0?-1:1;
}
struct Point
{
    double x,y;
    Point(){}
    Point(double x,double y):x(x),y(y){}
}poly[maxn];
typedef Point Vector;
Vector operator-(Point A,Point B)
{
    return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y);
}
double Dot(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.x+A.y*B.y;
}
double Cross(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.y-A.y*B.x;
}
bool InSegment(Point P,Point A,Point B)
{
    return dcmp(Cross(A-P,B-P))==0 && dcmp(Dot(A-P,B-P))<=0;
}
bool PointInPolygon(Point p,Point* poly,int n)
{
    int wn=0;
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
        if(InSegment(p,poly[i],poly[(i+1)%n])) return true;
        int k=dcmp(Cross(poly[(i+1)%n]-poly[i], p-poly[i]));
        int d1=dcmp(poly[i].y-p.y);
        int d2=dcmp(poly[(i+1)%n].y-p.y);
        if(k>0 && d1<=0 && d2>0) wn++;
        if(k<0 && d2<=0 && d1>0) wn--;
    }
    if(wn!=0) return true;
    return false;
}

int main()
{
    int n,m;
    while(scanf("%d",&n)==1)
    {
        for(int i=0;i<n;++i)
            scanf("%lf%lf",&poly[i].x,&poly[i].y);
        scanf("%d",&m);
        while(m--)
        {
            Point p;
            scanf("%lf%lf",&p.x,&p.y);
            printf("%s
",PointInPolygon(p,poly,n)?"Yes":"No");
        }
    }
    return 0;
}