Grove 시스템

Grove의 소프트웨어적인 사용법은 많이 있지만, Grove를 탑재한 기판을 자작하기 위한 정보는 정리된 것이 없었기 때문에 조사해 보았다

Grove 시스템이란?

ㅡㅡㅡㅡ 그래, ds. 코 m/G로ゔぇ_Sys m/
pin 1 - Yellow (for example, SCL on I2C Grove Connectors)
pin 2 - White (for example, SDA on I2C Grove Connectors)
pin 3 - Red - VCC on all Grove Connectors
pin 4 - Black - GND on all Grove Connectors

커넥터

스트레이트 타입 110990030
htps //w w.ぢ기케 y. jp / p 로즈 ct-에서 싶은 l / 그럼 / 네 ㅇ

앵글 타입 110990037

htps //w w.ぢ기케 y. jp / p 로즈 ct-에서 싶은 l / 그럼 / 네 ㅇㅇ
데이터 시트 htps //s cs3. 그래, ds. 이 m / 속눈썹 s / 오 PL / 다만 t / 3470130P1. pdf

커넥터를 어디에서 사는지

SeeedStudio

아키즈키 전자 ex., htps : // 아키즈키 덴시. 코 m/분 g/g/gC-15514/

센고쿠 덴쇼

digikey

등

케이블 색상

GROVE 케이블의 색은, M5Stack용등이라고 다르므로 주의!


신호명 (ex, I2C)
GROVE 단자
SeedStudio 버전 케이블 색상
M5Stack 버전 케이블 색상


SCL
Pin1
황
화이트

SDA
Pin2
화이트
노랑

(전원/VDD)
VDD
Pin3
레드

(전원/GND)
GND
Pin4
블랙

신호선

GROVE 단자
SeedStudio 버전 케이블 색상
M5Stack 버전 케이블 색상
디지털 IO
아날로그 IO
I2C
시리얼 UART


Pin1
황
화이트
1차
1차
SCL
호스트 RX (장치 TX)

Pin2
화이트
노랑
2차
2차
SDA
호스트 TX (장치 RX)

VDD
Pin3
레드
레드



GND
Pin4
블랙
블랙



1차, 2차는 In/Out 양쪽에 대응.
RX,TX는 디바이스측으로부터의 신호. Grove 시스템은 호스트 측을베이스 유닛이라고합니다.

전압

신호선의 전압 레벨은 IO 레벨. 3.3V 시스템은 3.3V 레벨. 5V 시스템은 5V 레벨.
그러나 전원/VDD 적색 케이블의 전압 레벨은 신호선의 전압 레벨과 다를 수 있습니다.

신호선이 3.3V 레벨, 전원이 5V와 다르다.

Arduino

(Arduino UNO에 연결하는 경우)
103030000
htps : // 우우키. 그래, ds. 이 m/바세_시에 ld_V2/
HAT는 전원 레벨, 신호 레벨, 모두 스위치로 전환?

Seeeduino

v4.0 이후라면, 전압은 전원 레벨, 신호 레벨, 모두 스위치로 전환

RaspberryPi

103030276 등 많은 HAT에서
전원 레벨: 3.3V
신호 레벨: 3.3V

Nefry

전원 레벨: 3.3V
신호 레벨: 3.3V

M5Stack/M5Stick

전원 레벨: 5V
신호 레벨: 3.3V

배터리로 동작하고 있을 때도, Grove 단자에는 DC-DC 컨버터로 생성한 5V가 나와 있다.

왜 이런 위험한 일인가? NeoPixel이나 서보 모터의 전원을 잡을 수 있도록 하고 있는 것일까?

주변기기

예를 들면 다음과 같은 곳에 많이 있지만,
htps //w w. 슈 tch-s 시엔세. 코 m/분 g/㎃ st/145/
5V계와 3.3V계, 양쪽 대응과 다양합니다.

또, 5V계를 입력하면 신호선도 5V레벨이 되는 것이 있고, 그러한 것을 M5Stack에 접속하면 망가져 버립니다.

스스로 주변장치를 배선하는 경우, 예를 들면, 이러한 것을 사용하면 3.3V/5V 양쪽 모두 대응할 수 있다.
이 중화 센서는 기판 상에 3.3V의 레귤레이터가 탑재되어 있어, 어느 쪽에도 대응할 수 있다. https://www.amazon.co.jp/2%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88SPI-GY-9250-MPU-9250-9%E8% 87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A69%E8%BB%B8%E5%A7%BF%E5%8B%A2-%E7%A3%81%E5%8A%9B%E8%A8 %88%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%A2 %E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB/dp/B07M6KCPJ5/ref=asc_df_B07M6KCPJ5/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=337385759 &hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009685&hvtargid=pla-666452707143&psc=1
ㅋㅋㅋ 아마존. 이. jp
amazon.co.jp

호환 커넥터

2mm 피치, 4pin의 커넥터입니다만, 어느 것이 사용할 수 있을까・・・

PH 커넥터

미묘하게 다른 것 같다.
h tp // w w. 음 b 만약. 코 m/엔/쇼와 r치 cぇ. 아 sp? 예 D = 441

HY 커넥터

이것이 Grove 커넥터와 같은 규격인 것 같다.

HY커넥터로서 입수할 수 있는 것은 래치 부착이므로, 래치 없음이 필요한 경우는 주의.

Taobao 등에서는 색 차이를 얻을 수 있습니다.