제어공학 입문 용어집(제작 중)

6219 단어 칼만 필터 제어 공학

칼만 필터의 학습(두 값의 합성)
https://qiita.com/Ryuz/items/a33465a49e076280e3ba
제공된 자료
칼만 필터의 기초: 관찰자 만들기
https://qiita.com/tvrcw/items/cd1930598ef72055d20b
FPGA를 사용하여 입출력 소음 감소
https://qiita.com/tvrcw/items/3dbb27a1798b737ffb3f
제어공학 입문 차곡 휘두르기
https://craftservo.com/textbook/BasicControl1.pdf
라는 용어 중 불분명해 보이는 것들을 골라 영어와 함께 붙였다.(제작 중)

Chapter1 제어공학 개론

1.1 제어 공학

제어:입력을 통한 출력 조정
동작 장치
전자기
· 솔레노이드 밸브
・모터(Electric motor)
압력
• 원통(Cylinder)
・외연기관(external combustion engine)
· 내연기관(internal-combustion engine)
왕복 운동 기구
변환기
・직선동력기(linear motor)
감지기(Sensor)
· 열전지 (thermocouple)
· 광 감지기 (Photosensor)
· 광정류기 (photodiode)
임의 운동
· 소뇌(cerebellum) 외측
"뇌의 작은 뇌는 반구의 바깥쪽 부분으로 구성되어 있다."
· 뇌피질(Cerebral cortex) 1차 스포츠노(Primary motor corte)
・근육(musicle)
· 감각기관 (Sensory system)
시각기
청각 기관
후각기
미각기
촉각기
· 삼반규관(Semicircular canal) 균형감각(sense of equilibrum)

1.2 시스템 구성

컨트롤러
D/A 변환기
A/D 변환기
모터
앰프

Chapter2 물리적 현상의 표현

2.1 분석 및 추상화

제어 개체(planet)
동적 응답
기본 방정식·제어 방정식(governing equation)
주파수 영역
중첩의 원리
비선형성
펄스 격진
M 시리즈 신호 생성
부립엽 분석
라프라스 변환
모방영사
나는 그가 공간역에서 시역 방정식을 구하는 것이 아니라 시역에서 조정하는 방법을 수학적으로 구하는 것이 아니라 물리 현상의 해법을 구하는 것이라고 추측했다.
아래 문헌을 참조하시오
Electrical Papers. Volume 1. Heaviside, Oliver (1892). Macmillan Co, London and New York.
https://archive.org/details/electricalpapers01heavuoft
ELECTROMAGNETIC THEORY.BY OLIVER HEAVISIDE,1893, Volume 1. The Electrician Printing and Publishing Co, London.
https://ia802205.us.archive.org/32/items/electromagnetict01heavrich/electromagnetict01heavrich.pdf
Electromagnetic Theory. Volume 2. OLIVER HEAVISIDE, The Electrician Printing and Publishing Co, London, 1899
https://archive.org/details/electromagnetict02heavrich/
Electromagnetic Theory. Volume 3. OLIVER HEAVISIDE, The Electrician Printing and Publishing Co, London., 1912
https://archive.org/details/electromagnetict03heavuoft/
LAPLACE 변환 연습에 대한 상세한 설명, 대하진이랑, 공립출판, 1983