[처음의 RDBOX(8)]rdbox 사용해 보았습니다:RDBOX(k8s) Subscriber 앱편
소개
ROS의 초보자가 매우 간단한 ROS 앱을 만들어 보았습니다. (연재 기사입니다)
이번 기사 개요
구축 절차
k8s 라벨링 및 공유 디렉토리 생성
$ ssh -i YourKeyFile -l ubuntu YourKubeMaster
Enter passphrase for key 'YourKeyFile':
$ sudo kubectl --kubeconfig /etc/kubernetes/admin.conf get nodes
$ sudo kubectl --kubeconfig /etc/kubernetes/admin.conf label node YourKubeNode01 node.rdbox.com/type=picam-data
$ ssh -i YourKeyFile ubuntu@YourKubeNode01 "sudo mkdir -p /opt/picam_data/photo ; sudo chmod 775 /opt/picam_data/photo ; ls -la /opt/picam_data/photo"
매니페스트 (yaml) 만들기
$ export PICAM_DATA=/opt/picam_data
$ export PICAM_PORT=8080
$ cd ${HOME}/git/example-picam/kubernetes
$ ./picam-app-sub-photo.sh | tee picam-app-sub-photo.yaml
#### ここにマニフェスト(yaml)が表示されます(ファイルにも保存される) ###
매니페스트(yaml) Upload
매니페스트(yaml)의 요점
ROS 응용 프로그램은 localhost에서 ROS MASTER를 실행하는 것처럼 사용할 수 있습니다
기사 목록
RDBOX(k8s) Subscriber 앱편 (← 이번 기사)
Reference
이 문제에 관하여([처음의 RDBOX(8)]rdbox 사용해 보았습니다:RDBOX(k8s) Subscriber 앱편), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/higuchi-toshio-intec/items/765d7ef1b6baf85d9f02텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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