【ESP32】microPython으로 스마트 락을 만들어 보았다
19777 단어 스마트 잠금파이썬micropythonIoTESP32
소개
연구실의 열쇠를 빌리러 가는 것이 귀찮아! 스마트 락을 원해!
↓
기성품은 고가! (2만 정도)(시란지만)
↓
그럼 만들자,
ESP-WROOM-32와 microPython으로 실험실의 열쇠를 스마트 락화시켜 본 이야기
왜 microPython?
사용하고 싶었기 때문에. 단지 그것뿐.
개요
소스 코드 & 3D 데이터
GitHub에 있습니다.
사양 및 요구 사항
소스 코드 & 3D 데이터
GitHub에 있습니다.
사양 및 요구 사항
준비하는 것
ESP32를 microPython 환경으로 만드는 방법은 MicroPython 문서 등을 참조하십시오.
배선도
삼턴을 돌리는 메커니즘
물리키에서도 개정/시정할 수 있도록 하기 위해 이런 느낌으로 만듭니다.
좌우 90도 회전시킵니다.
잠길 때
개정 시
원래 상태로 되돌리면 물리 키를 사용할 때 삼턴을 돌리는 메커니즘이 방해가되지 않도록합니다.
3D 프린터로 본체 작성
Fusion360으로 모델링하여 인쇄합니다.
서보 모터를 삽입하는 구멍은 SG-90의 치수로 하고 있습니다.
Slack 토큰 획득
다음 절차에 따라 토큰을 얻습니다.
Slack API를 사용하여 메시지 보내기
microPython 코드
main.py
main.pyimport gc
import ssl
import esp
import time
import socket
import network
from machine import Pin,PWM
from utime import sleep_ms, ticks_ms
gc.collect()
esp.osdebug(None)
ssid = 'SSIDをここに入力'
password = 'パスワードをここに入力'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
# ピン指定
ledpin = 32
servo = 13
led = Pin(ledpin, Pin.OUT)
servo1 = PWM(Pin(servo), freq = 100)
def web_page():
if led.value() == 1:
gpio_state="OPEN"
else:
gpio_state="CLOSE"
html = """
<html lang = "ja">
<head>
<title>Key</title>
<meta charset="UTF-8" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="icon" href="data:,">
<style>
html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
h1{color: #0F3376; padding: 2vh;}p{font-size: 1.5rem;}.button{display: inline-block; background-color: #e7bd3b; border: none;
border-radius: 4px; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
.button2{background-color: #4286f4;}
</style>
</head>
<body>
<h1>かぎ</h1>
<p>now: <strong>""" + gpio_state + """</strong></p>
<p><a href="/?led=on"><button class="button">OPEN</button></a></p>
<p><a href="/?led=off"><button class="button button2">CLOSE</button></a></p>
</body>
</html>
"""
return html
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 接続待ちするIpアドレスとポート番号指定
s.bind(('', 80))
# 接続を待つ,サーバー受け入れ最大数
s.listen(5)
def open():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Opend the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.on()
servo1.duty(240)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
def close():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Closed the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.off()
servo1.duty(60)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
while True:
# 接続を受け付ける
# 誰かがアクセスしてきたら、コネクションとアドレスを入れる
conn, addr = s.accept()
# byte形式で通信を行う
# データを受け取る
request = conn.recv(1024)
request = str(request)
led_on = request.find('/?led=on') #o
led_off = request.find('/?led=off') #o
if led_on == 6:
open()
if led_off == 6:
close()
response = web_page()
conn.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
conn.send('Content-Type: text/html\n')
conn.send('Connection: close\n\n')
conn.sendall(response)
conn.close()
스마트 폰에서 액세스
uPyCraft를 사용하여 ESP32에 쓸 수 있으면 스마트 폰 브라우저에서 http://localhost:80에 액세스 해보십시오. 어쩌면 뭔가 표시 될 것입니다.
구현
이런 식으로 구현했습니다.
Reference
이 문제에 관하여(【ESP32】microPython으로 스마트 락을 만들어 보았다), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/kii95/items/65eb5ec53efcb75de512
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
물리키에서도 개정/시정할 수 있도록 하기 위해 이런 느낌으로 만듭니다.
좌우 90도 회전시킵니다.
잠길 때
개정 시
원래 상태로 되돌리면 물리 키를 사용할 때 삼턴을 돌리는 메커니즘이 방해가되지 않도록합니다.
3D 프린터로 본체 작성
Fusion360으로 모델링하여 인쇄합니다.
서보 모터를 삽입하는 구멍은 SG-90의 치수로 하고 있습니다.
Slack 토큰 획득
다음 절차에 따라 토큰을 얻습니다.
Slack API를 사용하여 메시지 보내기
microPython 코드
main.py
main.pyimport gc
import ssl
import esp
import time
import socket
import network
from machine import Pin,PWM
from utime import sleep_ms, ticks_ms
gc.collect()
esp.osdebug(None)
ssid = 'SSIDをここに入力'
password = 'パスワードをここに入力'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
# ピン指定
ledpin = 32
servo = 13
led = Pin(ledpin, Pin.OUT)
servo1 = PWM(Pin(servo), freq = 100)
def web_page():
if led.value() == 1:
gpio_state="OPEN"
else:
gpio_state="CLOSE"
html = """
<html lang = "ja">
<head>
<title>Key</title>
<meta charset="UTF-8" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="icon" href="data:,">
<style>
html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
h1{color: #0F3376; padding: 2vh;}p{font-size: 1.5rem;}.button{display: inline-block; background-color: #e7bd3b; border: none;
border-radius: 4px; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
.button2{background-color: #4286f4;}
</style>
</head>
<body>
<h1>かぎ</h1>
<p>now: <strong>""" + gpio_state + """</strong></p>
<p><a href="/?led=on"><button class="button">OPEN</button></a></p>
<p><a href="/?led=off"><button class="button button2">CLOSE</button></a></p>
</body>
</html>
"""
return html
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 接続待ちするIpアドレスとポート番号指定
s.bind(('', 80))
# 接続を待つ,サーバー受け入れ最大数
s.listen(5)
def open():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Opend the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.on()
servo1.duty(240)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
def close():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Closed the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.off()
servo1.duty(60)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
while True:
# 接続を受け付ける
# 誰かがアクセスしてきたら、コネクションとアドレスを入れる
conn, addr = s.accept()
# byte形式で通信を行う
# データを受け取る
request = conn.recv(1024)
request = str(request)
led_on = request.find('/?led=on') #o
led_off = request.find('/?led=off') #o
if led_on == 6:
open()
if led_off == 6:
close()
response = web_page()
conn.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
conn.send('Content-Type: text/html\n')
conn.send('Connection: close\n\n')
conn.sendall(response)
conn.close()
스마트 폰에서 액세스
uPyCraft를 사용하여 ESP32에 쓸 수 있으면 스마트 폰 브라우저에서 http://localhost:80에 액세스 해보십시오. 어쩌면 뭔가 표시 될 것입니다.
구현
이런 식으로 구현했습니다.
Reference
이 문제에 관하여(【ESP32】microPython으로 스마트 락을 만들어 보았다), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/kii95/items/65eb5ec53efcb75de512
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
다음 절차에 따라 토큰을 얻습니다.
Slack API를 사용하여 메시지 보내기
microPython 코드
main.py
main.pyimport gc
import ssl
import esp
import time
import socket
import network
from machine import Pin,PWM
from utime import sleep_ms, ticks_ms
gc.collect()
esp.osdebug(None)
ssid = 'SSIDをここに入力'
password = 'パスワードをここに入力'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
# ピン指定
ledpin = 32
servo = 13
led = Pin(ledpin, Pin.OUT)
servo1 = PWM(Pin(servo), freq = 100)
def web_page():
if led.value() == 1:
gpio_state="OPEN"
else:
gpio_state="CLOSE"
html = """
<html lang = "ja">
<head>
<title>Key</title>
<meta charset="UTF-8" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="icon" href="data:,">
<style>
html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
h1{color: #0F3376; padding: 2vh;}p{font-size: 1.5rem;}.button{display: inline-block; background-color: #e7bd3b; border: none;
border-radius: 4px; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
.button2{background-color: #4286f4;}
</style>
</head>
<body>
<h1>かぎ</h1>
<p>now: <strong>""" + gpio_state + """</strong></p>
<p><a href="/?led=on"><button class="button">OPEN</button></a></p>
<p><a href="/?led=off"><button class="button button2">CLOSE</button></a></p>
</body>
</html>
"""
return html
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 接続待ちするIpアドレスとポート番号指定
s.bind(('', 80))
# 接続を待つ,サーバー受け入れ最大数
s.listen(5)
def open():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Opend the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.on()
servo1.duty(240)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
def close():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Closed the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.off()
servo1.duty(60)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
while True:
# 接続を受け付ける
# 誰かがアクセスしてきたら、コネクションとアドレスを入れる
conn, addr = s.accept()
# byte形式で通信を行う
# データを受け取る
request = conn.recv(1024)
request = str(request)
led_on = request.find('/?led=on') #o
led_off = request.find('/?led=off') #o
if led_on == 6:
open()
if led_off == 6:
close()
response = web_page()
conn.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
conn.send('Content-Type: text/html\n')
conn.send('Connection: close\n\n')
conn.sendall(response)
conn.close()
스마트 폰에서 액세스
uPyCraft를 사용하여 ESP32에 쓸 수 있으면 스마트 폰 브라우저에서 http://localhost:80에 액세스 해보십시오. 어쩌면 뭔가 표시 될 것입니다.
구현
이런 식으로 구현했습니다.
Reference
이 문제에 관하여(【ESP32】microPython으로 스마트 락을 만들어 보았다), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/kii95/items/65eb5ec53efcb75de512
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
import gc
import ssl
import esp
import time
import socket
import network
from machine import Pin,PWM
from utime import sleep_ms, ticks_ms
gc.collect()
esp.osdebug(None)
ssid = 'SSIDをここに入力'
password = 'パスワードをここに入力'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
# ピン指定
ledpin = 32
servo = 13
led = Pin(ledpin, Pin.OUT)
servo1 = PWM(Pin(servo), freq = 100)
def web_page():
if led.value() == 1:
gpio_state="OPEN"
else:
gpio_state="CLOSE"
html = """
<html lang = "ja">
<head>
<title>Key</title>
<meta charset="UTF-8" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="icon" href="data:,">
<style>
html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
h1{color: #0F3376; padding: 2vh;}p{font-size: 1.5rem;}.button{display: inline-block; background-color: #e7bd3b; border: none;
border-radius: 4px; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
.button2{background-color: #4286f4;}
</style>
</head>
<body>
<h1>かぎ</h1>
<p>now: <strong>""" + gpio_state + """</strong></p>
<p><a href="/?led=on"><button class="button">OPEN</button></a></p>
<p><a href="/?led=off"><button class="button button2">CLOSE</button></a></p>
</body>
</html>
"""
return html
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 接続待ちするIpアドレスとポート番号指定
s.bind(('', 80))
# 接続を待つ,サーバー受け入れ最大数
s.listen(5)
def open():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Opend the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.on()
servo1.duty(240)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
def close():
se = socket.socket()
ai = socket.getaddrinfo("slack.com", 443)
addr = ai[0][-1]
se.connect(addr)
se = ssl.wrap_socket(se)
send_data = "token=【Slackのトークン】&channel=%23【チャンネル名】&text=Closed the lab from ESP32"
se.write(b"POST /api/chat.postMessage HTTP/1.1\r\n")
se.write(b"Host: slack.com\r\n")
se.write(b"Accept: */*\r\n")
se.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(send_data))
se.write(b"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n")
se.write(b"Connection: close\r\n")
se.write(b"\r\n")
se.write(send_data)
se.close()
led.off()
servo1.duty(60)
time.sleep_ms(2000)
servo1.duty(150)
time.sleep_ms(2000)
while True:
# 接続を受け付ける
# 誰かがアクセスしてきたら、コネクションとアドレスを入れる
conn, addr = s.accept()
# byte形式で通信を行う
# データを受け取る
request = conn.recv(1024)
request = str(request)
led_on = request.find('/?led=on') #o
led_off = request.find('/?led=off') #o
if led_on == 6:
open()
if led_off == 6:
close()
response = web_page()
conn.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
conn.send('Content-Type: text/html\n')
conn.send('Connection: close\n\n')
conn.sendall(response)
conn.close()
uPyCraft를 사용하여 ESP32에 쓸 수 있으면 스마트 폰 브라우저에서
http://localhost:80에 액세스 해보십시오. 어쩌면 뭔가 표시 될 것입니다.구현
이런 식으로 구현했습니다.
Reference
이 문제에 관하여(【ESP32】microPython으로 스마트 락을 만들어 보았다), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/kii95/items/65eb5ec53efcb75de512
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
Reference
이 문제에 관하여(【ESP32】microPython으로 스마트 락을 만들어 보았다), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/kii95/items/65eb5ec53efcb75de512텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
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