SG-90 서보 모터를 raspberry pi로 구동

하고 싶은 일


서보로 버튼을 누르고 싶어요.
2016/03/08 이래도 움직일 수 있지만 전류가 부족해 움직일 수 없기 때문에 움직여 보는 것 외에는 사용을 권장하지 않습니다.반했다(≥he≤).다른 글로 정리하다.

사온 물건

  • SG-90 추월전자
  • 슈퍼 셰이크
  • 코드

    from RPIO import PWM
    import time
    
    servo = PWM.Servo()
    SERVO_X = 23
    
    # 0
    servo.set_servo(SERVO_X, 1500)
    time.sleep(1)
    
    # -90
    servo.set_servo(SERVO_X, 400)
    time.sleep(1)
    
    # 0
    servo.set_servo(SERVO_X, 1500)
    time.sleep(1)
    
    servo.stop_servo(SERVO_X)
    

    할 수 있는 일


    아무래도 서보 모터는 규격에 따라 작동하지만 0°, 90°, -90° 사이에서 완전히 작동하지 않을 것 같다.말하자면 어디가 0도인지 모르겠는데, 서보전기가 이런 건가.
    나는 전류가 문제없다고 생각했지만, 아무 문제도 없었다.

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