개요

rviz에서interactivemaeker를 표시할 때 기본 도형이 아닌 임의의 STL을 표시합니다.

운영 환경

Soft and Hard
릴리즈
Ubuntu
20.04
ROS
noetic

설명

interactivemarker에 stl을 표시할 때,marker 클래스 구성원이 stl 설정을 사용하도록 지정합니다.
패키지 이름에는 stl의 패키지 이름, stl directory name은 stl의 디렉토리 이름, stl file name은 stl의 파일 이름이 있습니다.

marker = Marker()

# mesh fileを使用する設定にする
marker.type = Marker.MESH_RESOURCE
# 表示させるmesh fileのpathを指定する
marker.mesh_resource = "package://（package name）/ (stl directory name) / (stl file name )

여기 창고부터 시험할 수 있습니다.

참고 자료