GrovePi의 Dexter와 Seeedstudio의 차이점

GrovePi란?

GrovePi란?

GrovePi 는 Raspberry Pi 에 각종 센서류를 납땜 없이 연결하기 위한 GPIO 확장 보드입니다.

엄밀하게는, "Grove"라고 하는 규격으로 모듈화된 파트나 커넥터를, Raspbery Pi 에서도 사용할 수 있도록(듯이) GPIO 를 확장하는 기반을 「 GrovePi+ 」라고 합니다.

많은 센서류가 통일된 규격으로 모듈화되어 있으므로, 부품끼리를 케이블의 빼고 꽂아서 조합하는 것만으로 간편하게 사용할 수 있기 때문에, 납땜 등의 수고를 줄여 소프트웨어 개발에 전념할 수 있다는 메리트가 있습니다.

Dexter는 개발 / 설계자, Seeedstudio는 제조업체

HAT 의 센서를 이용할 때의 SDK나 라이브러리 등 찾으면 「 GrovePi 」와 「 Dexter Industries 」의 2사가 제공하는 라이브러리가 히트합니다.

그러나 같은 Grove 호환 센서라도 양사에서의 대응 상황이 다르고, Seeedstudio 회사는 정보( Wiki )가 엉망이거나 움직이지 않기 때문에 문의해 보았는데, Dexter 사가 GrovePi 의 설계나 소프트의 개발을 하고 있으며, Seeedstudio사는 그 하드웨어의 제조원의 하나라고 한다.

Dexter Industries designs the hardware and maintains all the software and libraries for the GrovePi and also provides support for it. Seeedstudio is our manufacturing partner and makes the GrovePi boards for us. [ Seeedstudio ]

즉, Dexter가 제공하는 라이브러리는 GrovePi 전반에 사용할 수 있으며 Seeedstudio의 라이브러리는 Seeedstudio가 제조한 Grove 호환 센서에서만 검증하고 있다는 것입니다.

문제는 일본에서 얻을 수 있는 GrovePi 모듈은 대부분 Seeedstudio사가 직접 제공하고 있는 것으로, Dexter사에서 검증한 것이 아니기 때문에 동작 보증하고 있지 않다는 점입니다.

실제로 같은 Grove 모듈 이름이라도 구입처가 다르면 핀의 배열이 다르다(GND와 DATA의 핀이 바뀌어 있거나 한다) 것이 있어, 리셀러도 그다지 이것을 언급하고 있지 않습니다. (센서 자체는 깨지지 않았기 때문에, 스스로 검증해 배선이나 프로그램을 바꾸는 것이 상식을 위한 것 같습니다.전자 공작 초보자에게는 T-T)

반대로 GrovePi 용 센서를 Arduino 및 기타 하드웨어에 사용하려는 경우 Seeedstudio와 같은 하드웨어 제조업체의 라이브러리에 의존합니다.