DeepMimic 빌드
4388 단어 MachineLearningDeepMimic
동작 확인 환경
다양한 프로그램 다운로드
htps //w w. t란 s 미시 온 제로. 이. 우 k / 그 f와 ぁ れ / f え g t - ゔ ぇ l /에서 prebuilt 바이너리 떨어 뜨려 배치
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h tp // w w. 에이겐. 두 x 흠 ly. rg / 어서 x. php? 치 ぇ = 마인 _ 파게에서 Eigen 다운로드
htps : // 기주 b. 코 m / 뵈 tphy 해 cs / 뽀 t3 / ぇ 아세 s에서 Bullet3 다운로드
htps : // / cs. 미 c 로소 ft. 코 m / 엔 - s / 메사게 - 파신 g MPI 설치
msmpisetup.exe를 사용합니다. setup.exe가 여러 가지 경로 설정을 해주는 것 같습니다. htps // 우세 r. x 미시 온. 이 m/~나테/gぅt. HTML glut prebuilt dll을 찢어 둔다
bullet3 빌드 시토쿠
cd bullet-3.2.8
mkdir build
cd build
cmake .. -G "Visual Studio 15 Win64"
sln開いてReleaseでビルド
DeepMimic 빌드
cd bullet-3.2.8
mkdir build
cd build
cmake .. -G "Visual Studio 15 Win64"
sln開いてReleaseでビルド
set PYTHON_INCLUDE=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Shared\Python36_64\include
set PYTHON_LIB=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Shared\Python36_64\libs
set SWIG_DIR=C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\swigwin\bin
start DeepMimicCore.sln
다양한 경로 설정
VC++ 디렉토리 > 포함 디렉토리
VC++ 디렉토리 > 라이브러리 디렉토리
MathUtil.h의 적절한 곳에 M_PI의 define 추가
#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif
빌드
C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\DeepMimicCore에 DeepMimicCore.py,_DeepMimicCore.pyd가 완성된다
동작 확인
cd ..
python DeepMimic.py --arg_file args\kin_char_args.txt
ImportError : DLL load failed가 나올 때 필요한 dll이 제대로 배치되어 있는지 확인 (glew32,freeglut,glut32)
도전
이것을 일괄 처리 할 수 없다 ...? ?
Reference
이 문제에 관하여(DeepMimic 빌드), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/takavfx/items/e0dcf664ca87394548ba
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cd ..
python DeepMimic.py --arg_file args\kin_char_args.txt
이것을 일괄 처리 할 수 없다 ...? ?
Reference
이 문제에 관하여(DeepMimic 빌드), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/takavfx/items/e0dcf664ca87394548ba텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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